公开(公告)号：CN102365227A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080013738.1

申请日：2010-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金山登 ,  小松健浩

IPC: B66F9/22 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2253 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60Y2200/415 ,  B66F9/20 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业车辆的省油控制装置及作业车辆的省油控制方法，其可以提高能量的回收/再生效率并进一步促进省油化。该作业车辆的省油控制装置具有：车速检测器(11)，其检测是否处于行驶过程中；油门操作检测器(16)，其检测是否处于油门操作部件未被操作的状态；斗杆操作杆(23)，其检测是否存在进行装卸搬运作业的斗杆的抬起操作指示；控制器(8)，当车速检测器(11)检测为处于行驶过程中、油门操作检测器(16)检测为处于油门操作部件未被操作的状态、且斗杆操作杆(23)检测为存在斗杆的抬起操作指示时，所述控制器(8)进行增大行驶变速器(4)的减速比的控制。

公开(公告)号：CN101010527B

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200580029683.2

申请日：2005-08-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平木彦三郎 ,  小松健浩

IPC: F16H47/04 ,  F16H3/72 ,  B60K6/20

CPC classification number: F16H3/728 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  F16H47/04 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/101 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/108 ,  F16H2047/045 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  Y02T10/6239

Abstract: 本发明目的在于提供一种可以使用最大转矩更小的小型的泵/马达或者发生器/马达的变速装置，该变速装置具备：输入轴(4)；输出轴(16)；机械传动部，其具有被夹插到这些输入轴(4)和输出轴(16)之间的行星齿轮机构(5、6)；液压传动部，其具有3个泵/马达(21、25、31)，该变速装置构成为设置使第一泵/马达(21)的旋转轴和第二泵/马达(25)的旋转轴与机械传动部连结，使第三泵/马达(31)的旋转轴与第一泵/马达(21)的旋转轴连结或使第三泵/马达(31)的旋转轴与第二泵/马达(25)的旋转轴连结的离合器(34、35、36)。

公开(公告)号：CN118510968A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380016296.3

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  菊地正蔵 ,  工藤棱太 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩

IPC: E02F9/20

Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器在挖掘作业中获取表示铲斗相对于水平面的角度的铲斗角。控制器基于牵引力、铲斗角、以及表示铲斗的形状及尺寸的铲斗数据，计算铲斗中保持的作为挖掘对象的挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN105102729A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480020626.7

申请日：2014-11-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫本俊辅 ,  小松健浩 ,  藤原康夫

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: E02F9/2079 ,  B60K6/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K25/02 ,  B60K2006/126 ,  B60K2006/381 ,  B60K2025/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/415 ,  E02F3/34 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/902

Abstract: 控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。

公开(公告)号：CN102365227B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201080013738.1

申请日：2010-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金山登 ,  小松健浩

IPC: B66F9/22 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2253 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60Y2200/415 ,  B66F9/20 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业车辆的省油控制装置及作业车辆的省油控制方法，其可以提高能量的回收/再生效率并进一步促进省油化。该作业车辆的省油控制装置具有：车速检测器(11)，其检测是否处于行驶过程中；油门操作检测器(16)，其检测是否处于油门操作部件未被操作的状态；斗杆操作杆(23)，其检测是否存在进行装卸搬运作业的斗杆的抬起操作指示；控制器(8)，当车速检测器(11)检测为处于行驶过程中、油门操作检测器(16)检测为处于油门操作部件未被操作的状态、且斗杆操作杆(23)检测为存在斗杆的抬起操作指示时，所述控制器(8)进行增大行驶变速器(4)的减速比的控制。

公开(公告)号：CN118510967A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380015821.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  菊地正蔵 ,  工藤棱太 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩

IPC: E02F9/20

Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，计算挖掘对象的土压力系数。

公开(公告)号：CN116113743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180055363.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  青岛幸司 ,  五十岚康博 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩 ,  菊地正蔵

IPC: E02F9/20

Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN105102729B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201480020626.7

申请日：2014-11-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫本俊辅 ,  小松健浩 ,  藤原康夫

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/10

CPC classification number: E02F9/2079 ,  B60K6/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K25/02 ,  B60K2006/126 ,  B60K2006/381 ,  B60K2025/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/415 ,  E02F3/34 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/902

Abstract: 控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。

公开(公告)号：CN101184938A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200680018452.6

申请日：2006-04-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平木彦三郎 ,  小松健浩

IPC: F16H47/04 ,  B60K17/04 ,  B60L11/14 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H61/32 ,  B60K6/365

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K17/10 ,  B60L1/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H3/728 ,  F16H47/04 ,  F16H61/4043 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  F16H2037/108 ,  F16H2047/045 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种与作为输入分割模式和复合分割模式的切换的基准的模式切换点的设定无关，作为泵/电动机或发电机/电动机，能使用比以往容量更小的小型的泵/电动机或发电机/电动机的液压－机械式变速装置或电－机械式变速装置。第一行星齿轮机构(5)的恒星齿轮(7)与输入轴(4)连接，第一行星齿轮机构(5)的行星齿轮架(9)与第二行星齿轮机构(6)的恒星齿轮(11)和第一泵/电动机(16)连接，第一行星齿轮机构(5)的环形齿轮(10)与第二泵/电动机(20)连接，第二行星齿轮机构(6)的环形齿轮(14)与输出轴(25)连接，设置将第二行星齿轮机构(6)的行星齿轮架(13)和第一行星齿轮机构(5)的环形齿轮(10)连接或切断的第一离合器(27)，设置将第二行星齿轮机构(6)的行星齿轮架(13)和固定端(28)连接或切断的第二离合器。

公开(公告)号：CN113167365B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202080006524.5

申请日：2020-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 内藤慎一 ,  小松健浩 ,  武田周 ,  森口恭介

IPC: F16H47/04 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  B60K17/10

Abstract: 第一行星齿轮机构的第一行星架连结于输入轴。第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮连结于第一行星架。第二行星齿轮机构的第二齿圈连结于第一行星齿轮机构的第一齿圈。第一可变装置使输出轴相对于输入轴的速度比无级变速。第一可变装置连接于第一齿圈和第二齿圈。