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公开(公告)号：CN105102729A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480020626.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/126 , B60K2006/381 , B60K2025/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2075 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/902
Abstract: 控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。
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公开(公告)号：CN105026234A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011871.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L7/20 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B11/02 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F3/431 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/18 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2710/305 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2025 , E02F9/2075 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
Abstract: 泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。
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公开(公告)号：CN104870286A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003591.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。发动机要求确定部基于工作装置要求马力与变速器要求马力确定发动机要求马力。要求节气门确定部确定基于发动机要求的要求节气门值。
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公开(公告)号：CN105026234B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480011871.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/445 , B60L1/00 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60W10/105 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W20/14
Abstract: 泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。
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公开(公告)号：CN105612369A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055339.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/182 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H2037/101 , F16H2061/6601 , F16H2061/6602 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种提高车速的极限速度的混合动力式作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆具有动力传递装置、控制部。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式下的一个模式。至少两个模式包括第一模式和在高于第一模式的速度比的范围使用的第二模式。在车速属于大于第一车速的范围时，控制部从对应于第一车速的发动机的第一转速增大发动机转速，所述第一车速是速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于动力传递装置可取得的速度比的最大值。在传递路径是第二模式的情况下，第一值大于第二值，所述第二值是第一马达的转速和第二马达的转速相等时的速度比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104995052A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN104995052B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN104870287B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201480003594.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W50/00 , B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，目标输入扭矩确定部基于变速器要求马力确定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩确定部确定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩确定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息确定向马达的指令扭矩。目标输入扭矩确定部根据上限目标输入扭矩线和发动机转速确定目标输入扭矩的上限值。上限目标输入扭矩线将比根据发动机要求马力和发动机转速确定的发动机的目标输出扭矩小的值作为目标输入扭矩的上限值而限定。
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公开(公告)号：CN104870286B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480003591.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。发动机要求确定部基于工作装置要求马力与变速器要求马力确定发动机要求马力。要求节气门确定部确定基于发动机要求的要求节气门值。
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公开(公告)号：CN104870230B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201480003622.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动机。齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，将输入轴的旋转传递到输出轴。模式切换机构在多个模式之间选择性地切换动力传递装置中的驱动力传递路径。电动机与行星齿轮机构的旋转要素连接。目标输入扭矩决定部决定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩决定部决定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩决定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息，来决定向电动机发送的指令扭矩。
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