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公开(公告)号:CN100347529C
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200510004511.1
申请日:2005-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60G5/04 , B60G17/019 , B60G2202/154 , B60G2204/112 , B60G2300/0262 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/5122 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/702 , G01G19/08 , G01G23/002
Abstract: 本发明提供一种低成本且准确地测定自卸卡车载重的载重测定方法及载重测定装置。在具备分别在车体(25)的左右可回转地设置的一组平衡梁(30);分别在这些各平衡梁(30)的一侧经由第1悬吊装置(31)得以支持的第1车轮(18);分别在各平衡梁(30)的另一侧经由第2悬吊装置(16)得以支持的第2车轮(19);从各平衡梁(30)分离分别设置于车体(24)之左右、并分别经由第3悬吊装置(14)得以支持的第3车轮(17)的自卸卡车中,对施加于第2悬吊装置(16)的第1载荷进行检测,对施加于第3悬吊装置(14)的第2载荷进行检测,对车体(25)的倾斜角度进行检测,并基于各第1、第2载荷和倾斜角度计算载重。
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公开(公告)号:CN1641324A
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN200510004512.6
申请日:2005-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 武田周
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B60G17/017 , B60G5/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G2200/318 , B60G2200/324 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , G01G19/08 , G01G23/002
Abstract: 本发明提供一种对自卸卡车的各作业状态下的载重进行测定的载重测定方法及载重测定装置。其中,自卸卡车(11)的载重按规定时间被算出并进行存储。对自卸卡车(11)是否转移到搬运中状态进行判定(S31~S33),在转移到搬运中状态时(S31:是,S32:是,S33:是)计算并存储刚转移搬运中状态前的装入终了时的搬运重量G1(S34)。转移到搬运中状态的期间中的搬运重量G2也被算出并进行存储(S35)。在从搬运中状态转移到倾倒状态时(S36:是)计算并存储倾倒前的搬运重量G3(S37)。这些各搬运重量G1~G3之中所选择的搬运重量被读出并输出到显示装置等(S38,S39)。由此,就能够在预先设定的多个测定定时对搬运重量进行测定。
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公开(公告)号:CN1641323A
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN200510004511.1
申请日:2005-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B60G5/04 , B60G17/019 , B60G2202/154 , B60G2204/112 , B60G2300/0262 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/5122 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/702 , G01G19/08 , G01G23/002
Abstract: 本发明提供一种低成本且准确地测定自卸卡车载重的载重测定方法及载重测定装置。在具备分别在车体(25)的左右可回转地设置的一组平衡梁(30);分别在这些各平衡梁(30)的一侧经由第1悬吊装置(31)得以支持的第1车轮(18);分别在各平衡梁(30)的另一侧经由第2悬吊装置(16)得以支持的第2车轮(19);从各平衡梁(30)分离分别设置于车体(24)之左右、并分别经由第3悬吊装置(14)得以支持的第3车轮(17)的自卸卡车中,对施加于第2悬吊装置(16)的第1载荷进行检测,对施加于第3悬吊装置(14)的第2载荷进行检测,对车体(25)的倾斜角度进行检测,并基于各第1、第2载荷和倾斜角度计算载重。
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公开(公告)号:CN113167058B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202080006752.2
申请日:2020-01-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/28
Abstract: 切削刃(20)具有安装部(21)和磨损部(22)。安装部(21)具有作为第一面(20A)与第二面(20B)之间的厚度的最大值的第一厚度(t1)。磨损部(22)的第一部分(22a)具有与第一面(20A)相连的第三面(20C)、以及与第三面(20C)对置的第四面(20D),且具有比第一厚度(t1)薄的第三面(20C)与第四面(20D)之间的第二厚度(t2)、以及位于与安装部(21)相反一侧的前端(22T)。第二部分(22b)从第一部分(22a)的第四面(20D)的一部分向与第三面(20C)相反的一侧延伸,并且从第一部分(22a)的前端(22T)朝向安装部(21)延伸。
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公开(公告)号:CN101142466A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200680008220.2
申请日:2006-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , G01G19/083 , G01G19/10
Abstract: 搬运货物的轮式装载机等作业机械能够正确地测量货物重量。在用作业机械的悬臂举起货物期间,检测悬臂角(θ)和悬臂缸的压力值(P),算出悬臂角速度(ω)。根据悬臂角速度(ω)确定修正系数(α),通过“P′=P-αω”算出修正后的压力值(P′)。参照预定的表,从悬臂角(θ)和修正后的悬臂缸压力值(P)决定货物的重量(W)。另外,随时进行表的校准,每次都采用与上次的平均值来重写数据。
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公开(公告)号:CN100350227C
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200510004512.6
申请日:2005-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 武田周
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B60G17/017 , B60G5/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G2200/318 , B60G2200/324 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , G01G19/08 , G01G23/002
Abstract: 本发明提供一种对自卸卡车的各作业状态下的载重进行测定的载重测定方法及载重测定装置。其中,自卸卡车(11)的载重按规定时间被算出并进行存储。对自卸卡车(11)是否转移到搬运中状态进行判定(S31~S33),在转移到搬运中状态时(S31:是,S32:是,S33:是)计算并存储刚转移搬运中状态前的装入终了时的搬运重量G1(S34)。转移到搬运中状态的期间中的搬运重量G2也被算出并进行存储(S35)。在从搬运中状态转移到倾倒状态时(S36:是)计算并存储倾倒前的搬运重量G3(S37)。这些各搬运重量G1~G3之中所选择的搬运重量被读出并输出到显示装置等(S38,S39)。由此,就能够在预先设定的多个测定定时对搬运重量进行测定。
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公开(公告)号:CN113167365B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202080006524.5
申请日:2020-02-17
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 第一行星齿轮机构的第一行星架连结于输入轴。第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮连结于第一行星架。第二行星齿轮机构的第二齿圈连结于第一行星齿轮机构的第一齿圈。第一可变装置使输出轴相对于输入轴的速度比无级变速。第一可变装置连接于第一齿圈和第二齿圈。
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公开(公告)号:CN113167365A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202080006524.5
申请日:2020-02-17
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 第一行星齿轮机构的第一行星架连结于输入轴。第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮连结于第一行星架。第二行星齿轮机构的第二齿圈连结于第一行星齿轮机构的第一齿圈。第一可变装置使输出轴相对于输入轴的速度比无级变速。第一可变装置连接于第一齿圈和第二齿圈。
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公开(公告)号:CN113167058A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202080006752.2
申请日:2020-01-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/28
Abstract: 切削刃(20)具有安装部(21)和磨损部(22)。安装部(21)具有作为第一面(20A)与第二面(20B)之间的厚度的最大值的第一厚度(t1)。磨损部(22)的第一部分(22a)具有与第一面(20A)相连的第三面(20C)、以及与第三面(20C)对置的第四面(20D),且具有比第一厚度(t1)薄的第三面(20C)与第四面(20D)之间的第二厚度(t2)、以及位于与安装部(21)相反一侧的前端(22T)。第二部分(22b)从第一部分(22a)的第四面(20D)的一部分向与第三面(20C)相反的一侧延伸,并且从第一部分(22a)的前端(22T)朝向安装部(21)延伸。
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