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公开(公告)号：CN118510968A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202380016296.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央 , 菊地正蔵 , 工藤棱太 , 小野寺由孝 , 小松健浩
IPC: E02F9/20
Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器在挖掘作业中获取表示铲斗相对于水平面的角度的铲斗角。控制器基于牵引力、铲斗角、以及表示铲斗的形状及尺寸的铲斗数据，计算铲斗中保持的作为挖掘对象的挖掘物的重量。
公开(公告)号：CN118510967A
申请号：CN202380015821.X
Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，计算挖掘对象的土压力系数。
公开(公告)号：CN116113743A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180055363.3
申请日：2021-09-10
Inventor： 大浅贵央 , 青岛幸司 , 五十岚康博 , 小野寺由孝 , 小松健浩 , 菊地正蔵
Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。
