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公开(公告)号：CN116113743A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180055363.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央 , 青岛幸司 , 五十岚康博 , 小野寺由孝 , 小松健浩 , 菊地正蔵
IPC: E02F9/20
Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。
