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公开(公告)号：CN118510967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202380015821.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大浅贵央 , 菊地正蔵 , 工藤棱太 , 小野寺由孝 , 小松健浩
IPC: E02F9/20
Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，计算挖掘对象的土压力系数。
公开(公告)号：CN118510968A
申请号：CN202380016296.3
Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器在挖掘作业中获取表示铲斗相对于水平面的角度的铲斗角。控制器基于牵引力、铲斗角、以及表示铲斗的形状及尺寸的铲斗数据，计算铲斗中保持的作为挖掘对象的挖掘物的重量。
