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公开(公告)号：CN103373592B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310122369.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G08G1/164 , B60P1/00 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。
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公开(公告)号：CN109422076B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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公开(公告)号：CN113597588A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
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公开(公告)号：CN110589386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910506232.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。将在输送车的一部分与作为防火门的移动轨迹的门轨迹重复的状态下输送车位于的区域设定为干扰区域、对作为控制对象的输送车的对象车辆进行控制的控制部在基于作为与对象车辆不同的其他车辆的行驶状态的信息的其他车辆信息和干扰区域的信息、位于对象车辆的前方的其他车辆与对象车辆之间存在干扰区域、其他车辆的后端位置与防火门之间没有确保能够停止区域的情况下，禁止对象车辆的整体进入该干扰区域。
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公开(公告)号：CN104111654B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410154410.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中，位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110589386B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910506232.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。将在输送车的一部分与作为防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的状态下输送车位于的区域设定为干扰区域、对作为控制对象的输送车的对象车辆进行控制的控制部在基于作为与对象车辆不同的其他车辆的行驶状态的信息的其他车辆信息和干扰区域的信息、位于对象车辆的前方的其他车辆与对象车辆之间存在干扰区域、其他车辆的后端位置与防火门之间没有确保能够停止区域的情况下，禁止对象车辆的整体进入该干扰区域。
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公开(公告)号：CN102666326B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080044484.X
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65H75/425 , B65H19/126 , B65H75/446 , B65H2405/422 , B65H2511/20 , B65H2553/40 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。
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公开(公告)号：CN102341325B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN200980157842.5
申请日：2009-03-27
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/10
Abstract: 目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。
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公开(公告)号：CN102666326A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080044484.X
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65H75/425 , B65H19/126 , B65H75/446 , B65H2405/422 , B65H2511/20 , B65H2553/40 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。
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公开(公告)号：CN113165808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980084366.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。
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