公开(公告)号：CN117321452A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280035654.0

申请日：2022-05-11

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 安田国弘 ,  上谷敏宽

IPC: G01S17/14

Abstract: TDC装置(101)具备：TDC电路(1)，具有延迟电路及多个存储元件，所述延迟电路包括使测量信号依次延迟的多级延迟元件，所述多个存储元件与多级延迟元件对应地设置，并响应于所输入的测量时钟而保持多级延迟元件的输出；边缘检测部(2)，基于多个存储元件的输出的切换，对检测出测量信号的至少上升沿的延迟元件的检测级进行检测；以及延迟量校正部(4)，通过将与延迟元件的检测级和多个延迟元件的延迟量相关的延迟变换表中的检测级所对应的延迟量和校正延迟量相加相减，从而输出校正了延迟量的测量信号的延迟时间。

公开(公告)号：CN116482647A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310458972.4

申请日：2018-02-08

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  山本明人 ,  前田昌之 ,  笠原隆弘

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931 ,  G05D1/02

Abstract: 提供一种即使是处于附近的物体也能够准确地进行检测的物体捕捉装置。该物体捕捉装置对存在于测定对象空间的物体进行捕捉，其中，所述物体捕捉装置具备：发光部；受光部；以及光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导，所述光扫描部具备光引导部，所述光引导部对将通过偏转镜而偏转了的测定光向测定对象空间引导的光路与将所述反射光向所述受光部引导的光路进行划分，在所述光引导部的测定光光路侧配置有将所述反射光向所述受光部引导的半透镜。

公开(公告)号：CN107239073B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。

公开(公告)号：CN107239073A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G35/08 ,  B65G47/681 ,  B65G2201/0297 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/03 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。

公开(公告)号：CN103039022A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201180032885.8

申请日：2011-06-29

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 日野政典 ,  前岛洋治

IPC: H04B10/112 ,  B66F9/07 ,  B66F9/24

CPC classification number: H04B10/516 ,  B66F9/07 ,  B66F9/24 ,  H04B10/1127

Abstract: 在不引入较大设计改变的情况下，按照以下方式配置光数据传输设备100，来确保可靠数据传输，光数据传输设备100被配置为具有：数据转换单元210、310和光通信控制单元220、230，向彼此相对可移动的第一通信单元200和第二通信单元300中的每一个发送光信号，所述光信号是响应于从有线线路13a输入的有线线路数据来调制的，将从接收的光信号中解调出的有线线路数据输出至有线线路；比特数据输入单元240，接收用于紧急停止的比特数据的输入；比特数据输出单元340，输出用于紧急停止的比特数据；以及比特数据通信控制单元250、350，按照以下方式进行控制：使用与对应于有线线路数据的光信号隔离的光信号，经由光通信控制单元220、230来发送/接收输入比特数据。

公开(公告)号：CN113167904B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201980077836.2

申请日：2019-12-09

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 青木健 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/46

Abstract: 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。

公开(公告)号：CN113597588B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202080021577.4

申请日：2020-01-29

Applicant: 北阳电机株式会社 ,  株式会社大福

Inventor： 高川夏生 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: G05D1/43 ,  G01S17/931 ,  G01S17/93

Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。

公开(公告)号：CN116034250A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202180056997.0

申请日：2021-08-18

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 山本明人 ,  笠原隆弘 ,  有马谕 ,  百鸟达裕

IPC: G01C3/06

Abstract: 提供不使用多个跨阻放大器能在宽的动态范围内合适地检测光的廉价的光电传感器。具备：投光部，其输出测定光；受光部，其将测定光碰到物体而漫反射的反射光变换成电流信号；前置放大器，其将在受光部变换的电流信号变换成电压信号；第1信号处理系统，其具备将前置放大器的输出信号以第1放大率A1进行放大的第1放大器和将第1放大器的输出信号以第1阈值Vth1进行二值化的第1二值化电路；和第2信号处理系统，其具备将前置放大器的输出信号以第2放大率A2进行放大的第2放大器和将第2放大器的输出信号以第2阈值Vth2进行二值化的第2二值化电路，第1阈值和第2阈值、以及第1放大率和第2放大率设定成满足以下的关系式1＜(Vth2/Vth1)＜α＝(A2/A1)。

公开(公告)号：CN115987395A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211237343.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 林屋利明

IPC: H04B10/40 ,  H01L21/677

Abstract: 一种用于在自动导引车辆与衬底处理设备的装载端口之间发送和接收信号的通信系统，包括：第一通信单元，该第一通信单元具有被配置为与自动导引车辆执行光通信并且经由第一通信线路彼此连接的多个第一通信部分；以及第二通信单元，该第二通信单元具有分别连接到多个装载端口并且经由第二通信线路彼此连接的多个第二通信部分。多个第一通信部分中的每个第一通信部分与多个第二通信部分中的预定一个第二通信部分构成一对。而且，多个对中的一个对被设置为通信对，并且经由该通信对在多个第一通信部分与多个第二通信部分之间发送和接收信号。

公开(公告)号：CN103803478B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310552407.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  浅田规裕 ,  高井和夫

IPC: B81B3/00 ,  B81B7/02 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明提供一种金属弹性构件，其用于微机械装置（1）的梁部（4），该微机械装置（1）包含至少一个可动部（3）、固定部（2）、从两侧将可动部（3）支承于固定部（2）的一对梁部（4），能够使可动部绕以梁部（4）为扭转旋转轴的轴心（P）摆动，其中，金属弹性构件包含：规定长度的金属棒状部（4a）；固定侧垫片（4b），其形成于金属棒状部（4a）的一端侧且固定于固定部（2）；以及可动侧垫片（4c），其形成于金属棒状部（4a）的另一端侧且固定于可动部（3），至少金属棒状部（4a）使用除机械加工法以外的物理或化学加工法而成形为截面积1mm2以下，且使可动部（3）在频率为150Hz～500Hz的范围内摆动。