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公开(公告)号：CN113242812B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980083735.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 物品搬运车(V)具备台车主体(1)、搭载于台车主体(1)来移载物品的移载装置(3)。移载装置(3)具有物品支承部(32)、将物品支承部(32)和台车主体(1)连结的连结支承部(31)、驱动部(D)，连结支承部(31)具有相对于台车主体(1)被能够绕第1轴(A1)摆动地连结的第1轴支承部(311)，物品支承部(32)具有相对于连结支承部(31)被能够绕第2轴(A2)摆动地连结的第2轴支承部(321)，驱动部(D)具有第1驱动部(33D)和第2驱动部(34D)，第1驱动部(33D)使连结支承部(31)及与该连结支承部(31)连结的物品支承部(32)绕第1轴(A1)摆动，第2驱动部(34D)使物品支承部(32)绕第2轴(A2)摆动。
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公开(公告)号：CN110015548B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910012209.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具备在沿第一方向（X）设置的第一轨道（13）上移动的第一台车（31）、在沿相对于第一方向（X）在俯视时交叉的第二方向（Y）设置的第二轨道（14）上移动的第二台车（32），第一台车（31）具备在该第一台车（31）处于与第二轨道（14）对应的位置的状态下与第二轨道（14）连续的第三轨道（34），第二台车（32）构成为通过从第二轨道（14）换乘至第三轨道（34）而能够载置于第一台车（31）上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。
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公开(公告)号：CN108946094B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810331389.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 本发明谋求具备可升降的多个可动导轨的输送装置的小型化及低成本化。本发明的输送装置(1)具备：输送机(20)；多个可动导轨(4)，它们设置在宽度方向(W)的多个位置；驱动轴(63)，其沿宽度方向(W)配设；以及驱动装置(61)，其对驱动轴(63)进行旋转驱动。多个凸轮体(65)以各自的姿态固定在驱动轴(63)上。多个可动导轨(4)构成为以与驱动轴(63)的旋转驱动连动的方式、根据与各自对应的凸轮体(65)的固定姿态而进行升降。
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公开(公告)号：CN112218808A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201980038922.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/137
Abstract: 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，在抑制作业工序的增加的同时，适当地确定从收纳部取出了物品的作业者。具备：控制部（15）；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳物品（B）的收纳部（1）取出并从投入口（K）投入的物品（B）；投入检测部（5），检测物品（B）向投入口（K）的投入；以及识别信息读取部（4），读取表示作业者（M）的信息的识别信息；在投入检测部（5）检测到物品（B）的投入的情况下，识别信息读取部（4）读取识别信息；控制部（15）将物品（B）的投入历史与识别信息建立关联并使物品（B）的投入历史存储于存储部。
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公开(公告)号：CN112119025A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201980034735.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，抑制收集与指定不同的物品。物品输送车（3）具备控制部（15）和重量检测部（18），所述重量检测部（18）检测被支承部（12）支承的物品的总重量（W），所述支承部（12）支承被从收纳部（1）取出的物品（B）。控制部（15）在物品（B）新被支承部（12）支承的情况下的总重量（W）的增加量即增加重量（ΔW）从与从收纳部（1）取出的成为对象的物品（B）即对象物品的重量（BW）对应的规定范围（WL，WH）偏离的情况下，判定为对象物品没有被正确地取出，报知错误信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860174A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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公开(公告)号：CN119734939A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411357508.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在物品分类设备(100)的地板(F1)，设定有进行向输送车(V)的物品(G)的移交作业的移交区(1)。移交区(1)具备沿着Y方向延伸的移交通路(R1)、以及进行对于移交通路(R1)上的输送车(V)的移交作业的第1移交部(11)及第2移交部(12)。在移交通路(R1)上的不同的位置，设定有用于通过第1移交部(11)处的移交作业接受物品(G)的供给的输送车(V)停止的第1停止位置、以及用于通过第2移交部(12)处的移交作业接受物品(G)的供给的输送车(V)停止的第2停止位置。
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公开(公告)号：CN115742911A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211055070.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车，摆动臂(50)在沿着与载置体(3)的下表面相向的相向面(2a)配置的基准姿势、相对于相向面(2a)倾斜的起立姿势之间摆动，使载置体(3)的载置面(3a)在水平姿势和倾斜姿势之间位移。在相向面(2a)设置引导摆动臂(50)的摆动的引导部件(8)，引导部件(8)构成为，在摆动臂(50)的摆动范围的全部区域的、包括基准姿势的规定的引导范围内，将摆动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。
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公开(公告)号：CN108860174B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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