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公开(公告)号：CN118251357A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280075035.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
Abstract: 在第1控制中，控制装置控制第1臂(11)的摆动角以使第1臂(11)与输送物(2)接触并且控制第2臂(21)的摆动角以使第2臂(21)与输送物(2)接触，并且，控制第1调整机构以对输送物(2)赋予加速力并且控制第2调整机构以对输送物(2)赋予减速力。在第2控制中，控制装置控制第1臂(11)的摆动角以使第1臂(11)与输送物(2)接触并且控制第2臂(21)的摆动角以使第2臂(21)与输送物(2)接触，并且，控制第1调整机构以对输送物(2)赋予减速力并且控制第2调整机构以对输送物(2)赋予加速力。
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公开(公告)号：CN101353106A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810144347.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , Y10S414/14
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备，具备以下部分：收纳架，以沿上下方向和水平方向排列的状态具备收纳物品的多个收纳部；第1物品搬送体，具备：第1升降体，借助沿上下方向延伸的第1升降引导体升降自如地被引导；和第1行进移动体，构成为在沿着收纳架形成的移动通路上移动，第1升降引导体以位于移动通路的横宽方向的一侧的方式装备在第1物品搬送体上；第2物品搬送体，具备：第2升降体，借助沿上下方向延伸的第2升降引导体升降自如地被引导；和第2行进移动体，构成为在移动通路上移动，第2升降引导体以位于移动通路的横宽方向的另一侧的方式装备在第2物品搬送体上；在此，第1行进移动体和第2行进移动体构成为能够交错移动。
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公开(公告)号：CN1880192A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610093669.5
申请日：2006-06-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品输送装置，其中一个实施例的物品输送装置具备：多个物品输送用移动体，跨多个物品移载部位移动自如；运转控制机构，控制多个移动体的动作，以进行对应于物品输送要求信息的物品输送处理，该运转控制机构，基于为了使多个移动体各自的可更换部件更换时机不同而使动作实际成绩不同的运转条件，在多个移动体中选择进行物品输送动作的移动体，进行物品输送处理。
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公开(公告)号：CN106005957B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610129986.1
申请日：2016-03-08
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的目的在于提供一种搬送设备，该搬送设备使整个搬送路径上的被搬送体以高速搬送，并且不会对被搬送体产生冲击，也不会使被搬送体产生偏斜，而且可靠性和搬送效率高且能够以低成本构筑该搬送设备。在定速搬送分区(21、25、29)彼此之间设置有多个由可变速搬送分区构成的加减速部(23、27)。被搬送体(50)的搬送速度在被搬送体(50)通过加减速部(23、27)的期间连续地加速或者减速。由此，搬送速度从上游侧的定速搬送分区的搬送速度变化为下游侧的定速搬送分区的搬送速度。而且，控制成被搬送体(50)从上游侧的搬送分区移送至下游侧的搬送分区的时刻的搬送速度与搬送加速度在上游侧和下游侧两个搬送分区中是一致的。进而，在被搬送体(50)被搬送至下游侧的搬送分区之后，上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加减速，以便接近上游侧的定速搬送分区的搬送速度。
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公开(公告)号：CN106005957A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610129986.1
申请日：2016-03-08
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G43/10 , B65G47/31 , B65G47/52 , B65G43/08 , B65G37/00 , B65G2203/0258 , B65G2203/0291
Abstract: 本发明的目的在于提供一种搬送设备，该搬送设备使整个搬送路径上的被搬送体以高速搬送，并且不会对被搬送体产生冲击，也不会使被搬送体产生偏斜，而且可靠性和搬送效率高且能够以低成本构筑该搬送设备。在定速搬送分区(21、25、29)彼此之间设置有多个由可变速搬送分区构成的加减速部(23、27)。被搬送体(50)的搬送速度在被搬送体(50)通过加减速部(23、27)的期间连续地加速或者减速。由此，搬送速度从上游侧的定速搬送分区的搬送速度变化为下游侧的定速搬送分区的搬送速度。而且，控制成被搬送体(50)从上游侧的搬送分区移送至下游侧的搬送分区的时刻的搬送速度与搬送加速度在上游侧和下游侧两个搬送分区中是一致的。进而，在被搬送体(50)被搬送至下游侧的搬送分区之后，上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加减速，以便接近上游侧的定速搬送分区的搬送速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1891582B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200610093427.6
申请日：2006-07-04
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，具有排列在水平行(多个)和上下方向的列(多个)的多个收纳部；轨道，在上述物品收纳架的附近延伸；多个物品运送用的移动体，可以在上述轨道上水平移动，以便在上述物品收纳架和出入库用的物品支承部之间运送物品；物品移载装置，具备于上述各个移动体，能够升降移动，且用于在收纳部或物品支承部和移动体之间移载上述物品；和控制装置，用于控制上述移动体的动作，上述移动体的各自的尺寸由以下方式确定，即，令水平方向上相邻接的两台上述移动体能够位于使各自所具备的上述物品移载装置在上下方向重叠的状态。
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公开(公告)号：CN1868833A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610100607.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/06
Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象，指令多个物品入库的情况下，为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上，由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载，接着，使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上，将接收了的物品转载，以收纳在收纳部(1)中，进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。
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公开(公告)号：CN117957179A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280060060.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 辻本和史
IPC: B65G1/04
Abstract: 实现一种能够对所移载的被移载物的姿势进行修正的移载装置。移载装置(3)具备：供载置被移载物的载置板(68)；用于夹住被移载物(200)的、左右一对的传送机构(7)的传送带(74)；控制部，其以使一对传送带(74)夹住被移载物(200)并将被移载物(200)从移载起点移载到载置板(68)的方式，对一对传送带(74)各自的动作进行控制；以及检测部，其检测由控制部执行控制时的被移载物的姿势。在检测部检测出的被移载物的姿势相对于规定姿势倾斜的情况下，控制部以使一对传送带(74)对被移载物进行的移载动作各自不同的方式来控制一对传送带(74)，从而对被移载物的姿势进行修正。
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公开(公告)号：CN101353106B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810144347.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , Y10S414/14
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备，具备以下部分：收纳架，以沿上下方向和水平方向排列的状态具备收纳物品的多个收纳部；第1物品搬送体，具备：第1升降体，借助沿上下方向延伸的第1升降引导体升降自如地被引导；和第1行进移动体，构成为在沿着收纳架形成的移动通路上移动，第1升降引导体以位于移动通路的横宽方向的一侧的方式装备在第1物品搬送体上；第2物品搬送体，具备：第2升降体，借助沿上下方向延伸的第2升降引导体升降自如地被引导；和第2行进移动体，构成为在移动通路上移动，第2升降引导体以位于移动通路的横宽方向的另一侧的方式装备在第2物品搬送体上；在此，第1行进移动体和第2行进移动体构成为能够交错移动。
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