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公开(公告)号：CN113597588A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
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公开(公告)号：CN113165808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980084366.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。
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公开(公告)号：CN113597588B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/43 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
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公开(公告)号：CN113165808B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201980084366.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。
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