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公开(公告)号：CN1736824A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510092695.1
申请日：2005-08-18
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0485 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现输送能力提高的物品输送装置。设置有在沿着多个物品移载部位设置、具有第1端和第2端的轨道(2)上行走的多台物品输送台车(3a、3b)，和对这些多台物品输送台车(3a、3b)的行走进行管理的控制机构，控制机构基于从多个物品移载部位(1a～1e)中指示输送源的物品移载部位和输送目的地的物品移载部位的输送要求信息，在本次发生的输送要求信息与前次发生的输送要求信息中输送源的物品移载部位相同、并且基于前次发生的输送要求信息选择出的物品输送台车(3a、3b)正在输送处理中时，选择不在输送处理中的物品输送台车(3a、3b)作为用于输送处理的物品输送台车。
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公开(公告)号：CN107792588B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710800863.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
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公开(公告)号：CN107792590B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710801874.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制。第1装载控制是控制装载动作部以按照配列信息将多个对象物品向第1支承体载置的控制。第2装载控制是下述控制：基于配列信息、检测部的检测信息及关于装载区域的信息中的至少1个，执行判别是否能够将剩余物品装载到第1支承体中的第2判别处理，在由第2判别处理判别为能够装载的情况下控制装载动作部以将剩余物品向第1支承体载置。控制部在第1装载控制的执行中没有由第1判别处理判别为差异状态的情况下，持续执行第1装载控制，在第1装载控制的执行中由第1判别处理判别为差异状态的情况下，代替第1装载控制而执行第2装载控制。
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公开(公告)号：CN107792589A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710801376.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。
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公开(公告)号：CN107792588A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710800863.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G60/00 , B65G57/04 , B65G65/005 , B65G2814/0302 , B65G1/0421
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969653A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075144.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
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公开(公告)号：CN107792589B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710801376.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。
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公开(公告)号：CN102666326B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080044484.X
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65H75/425 , B65H19/126 , B65H75/446 , B65H2405/422 , B65H2511/20 , B65H2553/40 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。
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公开(公告)号：CN102666326A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080044484.X
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65H75/425 , B65H19/126 , B65H75/446 , B65H2405/422 , B65H2511/20 , B65H2553/40 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。
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公开(公告)号：CN112969653B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980075144.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
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