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公开(公告)号：CN109422076B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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公开(公告)号：CN110589386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910506232.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。将在输送车的一部分与作为防火门的移动轨迹的门轨迹重复的状态下输送车位于的区域设定为干扰区域、对作为控制对象的输送车的对象车辆进行控制的控制部在基于作为与对象车辆不同的其他车辆的行驶状态的信息的其他车辆信息和干扰区域的信息、位于对象车辆的前方的其他车辆与对象车辆之间存在干扰区域、其他车辆的后端位置与防火门之间没有确保能够停止区域的情况下，禁止对象车辆的整体进入该干扰区域。
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公开(公告)号：CN108860174A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792606A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710720263.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G2203/0283 , B65G2811/0673 , B65G2811/093 , G05B19/41895 , Y02P90/18 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , B65G35/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。
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公开(公告)号：CN107792606B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710720263.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。
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公开(公告)号：CN108860174B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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公开(公告)号：CN109422076A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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公开(公告)号：CN110589386B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910506232.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。将在输送车的一部分与作为防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的状态下输送车位于的区域设定为干扰区域、对作为控制对象的输送车的对象车辆进行控制的控制部在基于作为与对象车辆不同的其他车辆的行驶状态的信息的其他车辆信息和干扰区域的信息、位于对象车辆的前方的其他车辆与对象车辆之间存在干扰区域、其他车辆的后端位置与防火门之间没有确保能够停止区域的情况下，禁止对象车辆的整体进入该干扰区域。
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