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公开(公告)号：CN116891088A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310362821.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 翻转机构(3)使借助保持机构以第1开口部(81A)朝向上侧的状态保持的第1容器(81)翻转而使第1开口部(81A)朝向下侧。移动机构以朝向下侧的第1开口部(81A)相对于第2开口部(82A)从上侧相向的方式使保持机构移动。开闭驱动机构(4m)在借助翻转机构(3)进行的保持机构的翻转中及借助移动机构进行的保持机构的移动中使开闭体(4)呈封堵状态，在第1开口部(81A)与第2开口部(82A)相向的状态下使开闭体(4)呈开放状态。
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公开(公告)号：CN107792588B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710800863.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
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公开(公告)号：CN113859844A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110731272.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明得到一种能够制作将托盘和多个物品交替层叠而成的形态的输送单元的、更有益且新颖的结构的物品处理装置。物品处理装置具备：结构决定部，其决定包含指定了的多个物品的至少一个输送单元的结构，该至少一个输送单元具有分别包含托盘、以及装载在该托盘上的至少一个物品并进行层叠而得到的多个物品组，并且在除了最上层以外的物品组中，在托盘上将多个物品以能够载置其他托盘的方式装载；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠在堆叠机构的作用下构成的多个物品组。
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公开(公告)号：CN112969654A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075243.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792590B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710801874.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制。第1装载控制是控制装载动作部以按照配列信息将多个对象物品向第1支承体载置的控制。第2装载控制是下述控制：基于配列信息、检测部的检测信息及关于装载区域的信息中的至少1个，执行判别是否能够将剩余物品装载到第1支承体中的第2判别处理，在由第2判别处理判别为能够装载的情况下控制装载动作部以将剩余物品向第1支承体载置。控制部在第1装载控制的执行中没有由第1判别处理判别为差异状态的情况下，持续执行第1装载控制，在第1装载控制的执行中由第1判别处理判别为差异状态的情况下，代替第1装载控制而执行第2装载控制。
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公开(公告)号：CN107792589A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710801376.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。
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公开(公告)号：CN107792588A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710800863.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G60/00 , B65G57/04 , B65G65/005 , B65G2814/0302 , B65G1/0421
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
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公开(公告)号：CN113226670B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980086210.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 味生淳
Abstract: 物品移载设备(100)的控制装置(10)判定被第1候补位置(P1)处的对象物品(Wc)和设定完成物品(Wd)包围的第1无效空间的大小，前述第1候补位置(P1)相对于设定完成物品(Wd)在第1方向离开侧(S1)相邻，是最靠第2方向接近侧(L2)的位置，在第1无效空间的大小不足第1阈值(TH1)的情况下，将第1候补位置(P1)设定成对象物品(Wc)的配置位置，在第1无效空间的大小为第1阈值(TH1)以上的情况下，判定被第2候补位置(P2)处的对象物品(Wc)和设定完成物品(Wd包围的第2无效空间的大小，前述第2候补位置(P2)相对于设定完成物品(Wd)在第2方向离开侧(L1)相邻，是最靠第1方向接近侧(S2)的位置，在第2无效空间的大小不足第2阈值(TH2)的情况下，将第2候补位置(P2)设定成对象物品(Wc)的配置位置。
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公开(公告)号：CN113213178B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110630463.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
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