公开(公告)号：CN112969654B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201980075243.2

申请日：2019-11-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 森久保光男 ,  田井良一 ,  岩井正美 ,  权藤卓也 ,  味生淳 ,  大喜多一好 ,  小名山学 ,  森清二

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。

公开(公告)号：CN112969654A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980075243.2

申请日：2019-11-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 森久保光男 ,  田井良一 ,  岩井正美 ,  权藤卓也 ,  味生淳 ,  大喜多一好 ,  小名山学 ,  森清二

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。