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公开(公告)号：CN112969654B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201980075243.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969654A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075243.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。
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公开(公告)号：CN112969653A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075144.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
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公开(公告)号：CN112969653B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980075144.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
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公开(公告)号：CN112969655B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201980075246.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明具备移载装置和控制移载装置的控制装置，控制装置构成为，执行设定控制、容纳控制、更换控制，前述设定控制关于容纳于容器的多个物品分别设定容器内的容纳位置，前述容纳控制控制移载装置，使得将多个物品分别容纳于容纳位置，前述更换控制将装配于装配部的第1保持部及第2保持部的一方更换成另一方，设定控制与多个物品的各自的移载顺序对应地设定容纳位置，使得从设定于与侧壁部相邻的位置的基准位置按顺序放置物品，控制装置关于容纳于一个容器的多个物品执行相对于全部第2物品的容纳控制后，执行将装配于装配部的第2保持部更换成第1保持部的更换控制，之后，执行相对于全部第1物品的容纳控制。
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公开(公告)号：CN112969655A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075246.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明具备移载装置和控制移载装置的控制装置，控制装置构成为，执行设定控制、容纳控制、更换控制，前述设定控制关于容纳于容器的多个物品分别设定容器内的容纳位置，前述容纳控制控制移载装置，使得将多个物品分别容纳于容纳位置，前述更换控制将装配于装配部的第1保持部及第2保持部的一方更换成另一方，设定控制与多个物品的各自的移载顺序对应地设定容纳位置，使得从设定于与侧壁部相邻的位置的基准位置按顺序放置物品，控制装置关于容纳于一个容器的多个物品执行相对于全部第2物品的容纳控制后，执行将装配于装配部的第2保持部更换成第1保持部的更换控制，之后，执行相对于全部第1物品的容纳控制。
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