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公开(公告)号：CN113859844A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110731272.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明得到一种能够制作将托盘和多个物品交替层叠而成的形态的输送单元的、更有益且新颖的结构的物品处理装置。物品处理装置具备：结构决定部，其决定包含指定了的多个物品的至少一个输送单元的结构，该至少一个输送单元具有分别包含托盘、以及装载在该托盘上的至少一个物品并进行层叠而得到的多个物品组，并且在除了最上层以外的物品组中，在托盘上将多个物品以能够载置其他托盘的方式装载；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠在堆叠机构的作用下构成的多个物品组。
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公开(公告)号：CN113859828A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110731273.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于在物品处理装置中制作不易产生物品的走样、货物散落那样的不良状况的输送单元。物品处理装置具备：结构决定部，其决定输送单元的结构，该输送单元层叠有分别在托盘上装载有多个物品的多个物品组；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠由堆叠机构构成的多个物品组，结构决定部针对第一物品组分别以进行作用的载荷比在该第一物品组中设定的可承受载荷指标小的方式决定该输送单元的结构。
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公开(公告)号：CN113255428A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181304.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: G06K9/00
Abstract: 物品判别系统具备：识别信息取得部、拍摄对象物品的外观的拍摄部、导出对象物品的拍摄图像和存储在存储部中的外观图像数据的一致度并判定是否为存在一致度为判定阈值以上的外观图像数据的正常状态的判定部、以及在由判定部判定为不是正常状态的情况下执行学习处理的学习处理部。学习处理是将拍摄图像的数据作为新的外观图像数据来与识别信息取得部取得的识别信息相关联地存储在存储部中的处理。存储部按存储在该存储部中的时间点从新到旧的顺序将2个以上的规定数的外观图像数据与1个识别信息相关联地存储。
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公开(公告)号：CN115771696A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211094927.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及卸货装置，从堆叠物品组将部分物品组分离的卸货装置（1）具备把持装置（10）、吸附装置、第1升降装置、第2升降装置、第1搬运装置（60），前述把持装置将一层的部分物品组作为把持对象物品组，将把持对象物品组的侧周面把持，将把持对象物品组及比其靠上的层的部分物品组保持，前述吸附装置具备多个吸附部，并且吸附部彼此独立地动作，将最上层的部分物品组设为吸附对象物品组，前述吸附部将构成吸附对象物品组的多个物品的各自的上表面吸附，保持物品，前述第1升降装置使载置部和把持装置相对地升降，前述第2升降装置使吸附装置和把持装置相对地升降，前述第1搬运装置将把持装置保持着的部分物品组从把持装置接收来搬运。
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公开(公告)号：CN115771695A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211094926.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种卸货装置，前述卸货装置从在载置部上堆叠的多个物品即堆叠物品组，将属于一部分的层的多个物品即部分物品组分离，卸货装置(1)的特征在于，具备把持装置(10)、第1搬运装置(60)、取出装置(20)、第2搬运装置(70)，前述把持装置将构成堆叠物品组的多层的部分物品组中的一层的部分物品组作为把持对象物品组，将把持对象物品组的侧周面把持，将把持对象物品组及比其靠上的层的部分物品组保持，前述第1搬运装置将把持装置保持着的部分物品组从把持装置接收来搬运，前述取出装置从堆叠物品组的最上层的部分物品组取出任意个数的物品，前述第2搬运装置从取出装置向把持装置搬运堆叠物品组。
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