公开(公告)号：CN113247518A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110182716.8

申请日：2021-02-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  味生淳 ,  楠部浩幸

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 拣选设备具备第1传送机、第2传送机，前述第1传送机搬运在上方具有开口部并且能够在内部容纳物品的容器，前述第2传送机将对象物品以单体的方式搬运。第1传送机的搬运面的高度被比第2传送机的搬运面的高度低地设定，第2传送机的搬运面的高度与第1传送机的搬运面的高度的差被基于容器的高度地设定。

公开(公告)号：CN113247517A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110181695.8

申请日：2021-02-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  味生淳 ,  楠部浩幸

IPC: B65G1/137

Abstract: 拣选设备具备搬运容纳有物品的容器第1传送机、从容器取出对象物品的拣选装置、搬运被取出的对象物品的第2传送机、作业空间。作业空间隔着第1传送机被设置于与第2传送机相反的一侧。拣选装置被配置于俯视时与第1传送机及第2传送机的至少一方重叠且不与作业空间重叠的位置。

公开(公告)号：CN118004632A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311457423.1

申请日：2023-11-03

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 味生淳 ,  楠部浩幸 ,  上田雄一 ,  森川雅司 ,  中村友一

IPC: B65G1/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/91

Abstract: 移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品，若不能移载，则重置物品。为此，该移载系统具备：第1判定部，其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品；调整部，若被判定为不能移载，则调整部控制驱动部及保持方向变更部来调整物品的姿态及位置，从而将物品变更为能够移载的姿态及位置。