公开(公告)号：CN113859828A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110731273.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 伊藤和俊 ,  二见伊 ,  小川忠亮 ,  味生淳 ,  藤井祐介

IPC: B65G1/04 ,  B65G57/11

Abstract: 本发明的课题在于在物品处理装置中制作不易产生物品的走样、货物散落那样的不良状况的输送单元。物品处理装置具备：结构决定部，其决定输送单元的结构，该输送单元层叠有分别在托盘上装载有多个物品的多个物品组；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠由堆叠机构构成的多个物品组，结构决定部针对第一物品组分别以进行作用的载荷比在该第一物品组中设定的可承受载荷指标小的方式决定该输送单元的结构。

公开(公告)号：CN113859844A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110731272.9

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 伊藤和俊 ,  二见伊 ,  小川忠亮 ,  味生淳 ,  藤井祐介

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明得到一种能够制作将托盘和多个物品交替层叠而成的形态的输送单元的、更有益且新颖的结构的物品处理装置。物品处理装置具备：结构决定部，其决定包含指定了的多个物品的至少一个输送单元的结构，该至少一个输送单元具有分别包含托盘、以及装载在该托盘上的至少一个物品并进行层叠而得到的多个物品组，并且在除了最上层以外的物品组中，在托盘上将多个物品以能够载置其他托盘的方式装载；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠在堆叠机构的作用下构成的多个物品组。