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公开(公告)号:CN116511103A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310114680.9
申请日:2023-01-30
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品分拣设备(1)具备:第1层(11),其设定有多个第1行驶路径(4);第2层(21),其设置于上下方向的与第1层(11)不同的高度,设定有多个第2行驶路径(5);多个第1升降机构(6),其以将第1行驶路径(4)的终端部(42)与第2行驶路径(5)的始端部(51)连接的方式设置;多个第2升降机构(7),其以将第2行驶路径(5)的终端部(52)与第1行驶路径(4)的始端部(41)连接的方式设置;多个纳入部(8),其以各自从输送车(3)将物品纳入的方式构成;以及供给部(9),其将物品供给至输送车(3),多个第2行驶路径(5)的各个以在至少一部分的区间在上下方向观察下与第1行驶路径(4)或纳入部(8)重叠的方式配置。
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公开(公告)号:CN119840972A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411444574.8
申请日:2024-10-16
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 浮须贤一
Abstract: 本发明提供一种物品区分设备。该物品区分设备是通过使多个输送车(20)的各自在地板(E)行驶并输送物品(W)来进行物品(W)的区分的物品区分设备;在地板(E),设定有:通路区(E3),沿沿着地板(E)的特定的方向延伸;供给区(E1),设置有供给部(15);以及连接区(E2),将通路区(E3)与供给区(E1)连接;沿着通路区(E3)配置有多个接收部(31);在通路区(E3)以外的区,设定有用于输送车(20)在进入通路区(E3)之前待机的待机区(71)。
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公开(公告)号:CN109896094A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811510552.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息,识别第二容器内的物品的存在,并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别;控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制;在移载控制中,控制移载装置,以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品(W1)向第一容器移载;在重新放置控制中,判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置,控制移载装置,以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
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公开(公告)号:CN104386405B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201410371088.8
申请日:2014-07-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明的提供一种分类设备、分类设备中的读取单元、分类设备中的物品的分类方法,其能够进行高可靠性的分类作业,作业人员能够针对每个用户对象将订购物品准确分类。根据来自用户的订单对物品进行分类的拣选设备具有:显示与物品的分类作业相关的信息的隔间显示器、对隔间显示器的控制进行指示的统括控制器、根据统括控制器的指示对隔间显示器进行控制的区控制器、存储与物品的分类工作相关的信息的货架侧标签、以非接触方式对货架侧标签中存储的信息进行读取的标签阅读器。标签阅读器具有从货架侧标签读取信息的信息读取功能、以及将从货架侧标签读取到的信息通过无线发送至区控制器的信息发送功能,区控制器能够基于从标签阅读器发送来的信息对隔间显示器进行控制。
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公开(公告)号:CN119429451A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411055997.0
申请日:2024-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在物品保管设备中,在被保管于第一保管库及与该第一保管库相比自动化的程度较低的第二保管库的各个的多个物品保持体的各个保持单一种类的物品,第一保管库的第一收纳部的数量为对象种类的总数量以上,该对象种类是成为由订购信息指定的对象的所有种类的物品中的、第一保管库所保管的物品的种类,第二保管库的第二收纳部的数量比第一收纳部的数量更多,控制系统在接受到订购信息的情况下,执行如下出库处理:以第一保管库比第二保管库更优先的方式,通过输送装置使保持有订购种类的物品的物品保持体从第一保管库及第二保管库中的任一个出库并向取出作业部输送。
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公开(公告)号:CN109896094B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201811510552.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息,识别第二容器内的物品的存在,并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别;控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制;在移载控制中,控制移载装置,以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品(W1)向第一容器移载;在重新放置控制中,判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置,控制移载装置,以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
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公开(公告)号:CN119734939A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411357508.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在物品分类设备(100)的地板(F1),设定有进行向输送车(V)的物品(G)的移交作业的移交区(1)。移交区(1)具备沿着Y方向延伸的移交通路(R1)、以及进行对于移交通路(R1)上的输送车(V)的移交作业的第1移交部(11)及第2移交部(12)。在移交通路(R1)上的不同的位置,设定有用于通过第1移交部(11)处的移交作业接受物品(G)的供给的输送车(V)停止的第1停止位置、以及用于通过第2移交部(12)处的移交作业接受物品(G)的供给的输送车(V)停止的第2停止位置。
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公开(公告)号:CN119429453A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411056006.0
申请日:2024-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在物品保管设备中,在被保管于第一保管库及与该第一保管库相比自动化的程度较低的第二保管库的各个的多个物品保持体的各个保持单一种类的物品,控制系统执行:第一出库处理,其在接受到订购信息的情况下,使作为保持有订购种类的物品的物品保持体的对象保持体从第一保管库出库并向取出作业部输送;第二出库处理,其在第一出库处理中出库的对象保持体所保持的物品的数量比订购数量少的情况、或在第一保管库不存在对象保持体的情况下,使对象保持体从第二保管库出库并向取出作业部输送;以及作业后入库处理,其在完成取出作业部对对象保持体的取出作业后、在对象保持体剩余有物品的情况下,使该对象保持体向第一保管库输送。
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公开(公告)号:CN116891088A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310362821.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 翻转机构(3)使借助保持机构以第1开口部(81A)朝向上侧的状态保持的第1容器(81)翻转而使第1开口部(81A)朝向下侧。移动机构以朝向下侧的第1开口部(81A)相对于第2开口部(82A)从上侧相向的方式使保持机构移动。开闭驱动机构(4m)在借助翻转机构(3)进行的保持机构的翻转中及借助移动机构进行的保持机构的移动中使开闭体(4)呈封堵状态,在第1开口部(81A)与第2开口部(82A)相向的状态下使开闭体(4)呈开放状态。
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公开(公告)号:CN111606042B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010120528.8
申请日:2020-02-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行:基准检测控制,由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置;判别控制,基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系;以及位置运算控制,基于由判别控制判别出的位置关系,运算移动目的地位置,所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘收敛在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。
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