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公开(公告)号：CN108590283B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810393268.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了梳齿式立体停车库。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN106204885A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610489371.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币清分包装机。已有硬币清分包装设备尺寸大，成本高，且很难处理旧版1角硬币。本发明包括分离计数机构、热封包装装置和底座；热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；分离计数机构实现硬币的计数和分离；套膜机构通过机械臂夹持被热收缩膜包裹的塑料软管，并实现塑料软管升降；热封机构将热收缩膜套入塑料软管，被热收缩膜包裹的塑料软管套入包装转盘的硬币收集管后，通过热风枪实现热收缩膜收缩，并通过电热丝切断热收缩膜，由推拉式电磁铁推出包装完成的硬币。本发明可实现一角、五角和一元硬币的分离，并采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动。
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公开(公告)号：CN106204885B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610489371.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币清分包装机。已有硬币清分包装设备尺寸大，成本高，且很难处理旧版1角硬币。本发明包括分离计数机构、热封包装装置和底座；热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；分离计数机构实现硬币的计数和分离；套膜机构通过机械臂夹持被热收缩膜包裹的塑料软管，并实现塑料软管升降；热封机构将热收缩膜套入塑料软管，被热收缩膜包裹的塑料软管套入包装转盘的硬币收集管后，通过热风枪实现热收缩膜收缩，并通过电热丝切断热收缩膜，由推拉式电磁铁推出包装完成的硬币。本发明可实现一角、五角和一元硬币的分离，并采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动。
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公开(公告)号：CN106168777A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610530500.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法。现有外部中断扩展方式易错过中断信号。本发明子单片机不断扫描定义的输入口的电平状态，一旦某一输入电平产生变化，则子单片机外部中断输出口的电平随之发生变化，从而触发主单片机外部中断，主单片机在中断程序中扫描定义的输入口的电平状态，找到触发的中断源并执行该中断源对应的程序。本发明能够保证中断触发的准确性；同时，能够有效兼容外部中断源数量不同的系统。
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公开(公告)号：CN106204882B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610505082.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币分离计数方法。已有硬币清分设备成本高，计数还需人工参与。本发明通过光电开关检测一角、五角和一元硬币的数量，当数量最多的硬币接近预设值时，进行下列过程：分币电机停转，再次检测各种硬币的数量，并计算数量最多的硬币与预设值的差值k，分筛转盘转出k个硬币；重复该过程，直到k＝0时移币电机驱动移币转盘转动120°，数量达到预设值的硬币对应的光电开关计数清零。分筛转盘不断转动，本发明就可实现旧版一角硬币、一角、五角和一元硬币的分离，并实现一角、五角和一元硬币的计数。本发明结构简单，全自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204882A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505082.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币分离计数方法。已有硬币清分设备成本高，计数还需人工参与。本发明通过光电开关检测一角、五角和一元硬币的数量，当数量最多的硬币接近预设值时，进行下列过程：分币电机停转，再次检测各种硬币的数量，并计算数量最多的硬币与预设值的差值k，分筛转盘转出k个硬币；重复该过程，直到k＝0时移币电机驱动移币转盘转动120°，数量达到预设值的硬币对应的光电开关计数清零。分筛转盘不断转动，本发明就可实现旧版一角硬币、一角、五角和一元硬币的分离，并实现一角、五角和一元硬币的计数。本发明结构简单，全自动化控制。
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公开(公告)号：CN108590283A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810393268.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了梳齿式立体停车库。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN106023414B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610487529.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G07D9/06
Abstract: 本发明公开了硬币包装方法。已有硬币包装方式过于繁琐复杂，成本高。本发明由热封机构提供热风，并对连续包装膜进行切断，热缩材料受热收缩包紧硬币；由套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能；包装转盘上开设三个工位，即送币工位、包装工位、取币工位，120°均布于转盘；包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂，针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作，三只机械臂升降由同一电机控制；包装转盘可进行顺时针或逆时针转动，三个工位可转换，实现连续工作。本发明采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动，便于实现硬币包装。
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公开(公告)号：CN106168777B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610530500.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法。现有外部中断扩展方式易错过中断信号。本发明子单片机不断扫描定义的输入口的电平状态，一旦某一输入电平产生变化，则子单片机外部中断输出口的电平随之发生变化，从而触发主单片机外部中断，主单片机在中断程序中扫描定义的输入口的电平状态，找到触发的中断源并执行该中断源对应的程序。本发明能够保证中断触发的准确性；同时，能够有效兼容外部中断源数量不同的系统。
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公开(公告)号：CN106023414A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487529.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G07D9/06
Abstract: 本发明公开了硬币包装方法。已有硬币包装方式过于繁琐复杂，成本高。本发明由热封机构提供热风，并对连续包装膜进行切断，热缩材料受热收缩包紧硬币；由套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能；包装转盘上开设三个工位，即送币工位、包装工位、取币工位，120°均布于转盘；包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂，针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作，三只机械臂升降由同一电机控制；包装转盘可进行顺时针或逆时针转动，三个工位可转换，实现连续工作。本发明采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动，便于实现硬币包装。
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