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公开(公告)号：CN104334445B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380029537.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/026 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/185 , B23K2103/10 , B23K2103/20
Abstract: 本发明提供一种能够节省空间且经济性的车身组装方法以及车身组装装置。车身组装方法包括：利用第一夹具(9)对底板总成(1)进行保持的第一保持工序(S2)；利用第二夹具对车顶拱部进行保持的第二保持工序(S3)；连结第一夹具和第二夹具的夹具连结工序(S4)；通过第一夹具和第二夹具对侧面内部总成进行保持的第三保持工序(S5)；以及通过焊接处理来形成内部骨架的焊接工序(S6～S9)。
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公开(公告)号：CN104334445A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029537.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/026 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/185 , B23K2103/10 , B23K2103/20
Abstract: 本发明提供一种能够节省空间且经济性的车身组装方法以及车身组装装置。车身组装方法包括：利用第一夹具(9)对底板总成(1)进行保持的第一保持工序(S2)；利用第二夹具对车顶拱部进行保持的第二保持工序(S3)；连结第一夹具和第二夹具的夹具连结工序(S4)；通过第一夹具和第二夹具对侧面内部总成进行保持的第三保持工序(S5)；以及通过焊接处理来形成内部骨架的焊接工序(S6～S9)。
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公开(公告)号：CN101965288B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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公开(公告)号：CN101965288A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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