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公开(公告)号：CN101981405B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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公开(公告)号：CN100469518C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200580012235.1
申请日：2005-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/02
Abstract: 本发明提供一种部件定位装置，其具备：将在前端设有设在汽车车体(W)上的目标标记(2a)的线体(2b)抽出、卷绕自如地收纳的被感应件(2)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)抽出长度的第一传感器(3)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)所在位置的第二传感器(4)；控制自行机(1)的移动量，使得第一传感器(3)及第二传感器(4)的检测值一定的控制装置(5)。
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公开(公告)号：CN101965245A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108172.8
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种作业系统以及作业自动化方法。本发明的作业系统的一种工件组装系统(1)，其包括连续输送车体(10)的手工作业区域(30A)、在所述手工作业区域(30A)的下游侧设置的按节拍输送车体(10)的机器人作业区域(40)以及在手工作业区域(30A)和机器人作业区域(40)的边界部分设置的第一缓冲空间(50A)。
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公开(公告)号：CN101304836A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200580051481.8
申请日：2005-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J9/1674 , G05B19/41865 , G05B2219/32009 , G05B2219/33006 , G05B2219/40202 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y10T29/53978
Abstract: 一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送·组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置(R)和操作者(SS)协作进行作业的区域(A1)、人共存型组装装置单独移动的区域(A2)、在人共存型组装装置(R)单独移动期间操作者单独作业的区域(A3)以及(A4)的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体(W)被悬吊的状态向箭头方向(左方向)移动的主线(ML)、人共存型组装装置(R)行进的辅助线(SL)、罐载置台(TB)、罐收纳棚(TT)以及部件载置台(BB)。上述主线(ML)与区域(A1)一部分重复，上述辅助线(SL)设置成与主线(ML)正交，同时一部分与主线(ML)平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域(A2)重复。
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公开(公告)号：CN101965288B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101981405A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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公开(公告)号：CN101965288A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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公开(公告)号：CN102348543B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN102348543A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN1946513A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580012235.1
申请日：2005-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/02
Abstract: 本发明提供一种部件定位装置，其具备：将在前端设有设在汽车车体(W)上的目标标记(2a)的线体(2b)抽出、卷绕自如地收纳的被感应件(2)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)抽出长度的第一传感器(3)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)所在位置的第二传感器(4)；控制自行机(1)的移动量，使得第一传感器(3)及第二传感器(4)的检测值一定的控制装置(5)。
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