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公开(公告)号：CN101336189A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680052210.9
申请日：2006-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/53961 , Y10T29/53978
Abstract: 一种工件承接器，包括可移动夹持单元(15)，其具有安装在导轨(24)上、弹性连接的第一滑块(26)和第二滑块(27)；锁定杆(37)，其安装在第二滑块上，且通常被迫在一个方向上移动齿状部分(41)使之与齿条(25)相啮合；操作杆(46)，其枢转地安装在第二滑块上；以及凸轮机构(43，38，44，45)，其可响应操作杆在单方向上的枢转运动而操作，从而第二滑块通过齿状部分和齿条之间的啮合被锁定到位以防止其相对于导轨移动，接着，第一滑块和承载于其上的夹持部件受力而远离第二滑块，而第二滑块在导轨上保持锁定。
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公开(公告)号：CN101965288B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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公开(公告)号：CN101965288A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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公开(公告)号：CN101336189B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680052210.9
申请日：2006-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/53961 , Y10T29/53978
Abstract: 一种工件承接器，包括可移动夹持单元(15)，其具有安装在导轨(24)上、弹性连接的第一滑块(26)和第二滑块(27)；锁定杆(37)，其安装在第二滑块上，且通常被迫在一个方向上移动齿状部分(41)使之与齿条(25)相啮合；操作杆(46)，其枢转地安装在第二滑块上；以及凸轮机构(43，38，44，45)，其可响应操作杆在单方向上的枢转运动而操作，从而第二滑块通过齿状部分和齿条之间的啮合被锁定到位以防止其相对于导轨移动，接着，第一滑块和承载于其上的夹持部件受力而远离第二滑块，而第二滑块在导轨上保持锁定。
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