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公开(公告)号：CN113799102A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111196022.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。门铰链自动安装装置适用于对车辆主体安装门铰链，其中第一机器手及第三机器手配置成面向其中一侧面部，第二机器手配置成面向另一侧面部，控制部件控制第一机器手移动到设置成面向其中一侧面部的组合位置，并把持住第一门铰链后，将第一门铰链定位在其中一侧面部的安装位置，控制部件控制第三机器手移动到组合位置，并把持住第二门铰链后，将第二门铰链移动到交付位置，控制部件控制第二机器手移动到交付位置，并从第三机器手接收第二门铰链后，将第二门铰链定位在另一侧面部的安装位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799102B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111196022.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。门铰链自动安装装置适用于对车辆主体安装门铰链，其中第一机器手及第三机器手配置成面向其中一侧面部，第二机器手配置成面向另一侧面部，控制部件控制第一机器手移动到设置成面向其中一侧面部的组合位置，并把持住第一门铰链后，将第一门铰链定位在其中一侧面部的安装位置，控制部件控制第三机器手移动到组合位置，并把持住第二门铰链后，将第二门铰链移动到交付位置，控制部件控制第二机器手移动到交付位置，并从第三机器手接收第二门铰链后，将第二门铰链定位在另一侧面部的安装位置。
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公开(公告)号：CN113788090B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111196014.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置，能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖。在第一步骤/第一区域中，透过第一机器手将后门定位，且透过第二机器手将后门与后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将发动机罩定位，且透过第四机器手将发动机罩与发动机罩用铰链以螺栓进行连接，在第二步骤/第二区域中，透过第五机器手将行李箱盖定位，且透过第六机器手将行李箱盖与行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将前门定位，且透过第八机器手将前门与前门用铰链以螺栓进行连接。
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公开(公告)号：CN104334445B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380029537.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/026 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/185 , B23K2103/10 , B23K2103/20
Abstract: 本发明提供一种能够节省空间且经济性的车身组装方法以及车身组装装置。车身组装方法包括：利用第一夹具(9)对底板总成(1)进行保持的第一保持工序(S2)；利用第二夹具对车顶拱部进行保持的第二保持工序(S3)；连结第一夹具和第二夹具的夹具连结工序(S4)；通过第一夹具和第二夹具对侧面内部总成进行保持的第三保持工序(S5)；以及通过焊接处理来形成内部骨架的焊接工序(S6～S9)。
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公开(公告)号：CN104334445A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029537.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/026 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/185 , B23K2103/10 , B23K2103/20
Abstract: 本发明提供一种能够节省空间且经济性的车身组装方法以及车身组装装置。车身组装方法包括：利用第一夹具(9)对底板总成(1)进行保持的第一保持工序(S2)；利用第二夹具对车顶拱部进行保持的第二保持工序(S3)；连结第一夹具和第二夹具的夹具连结工序(S4)；通过第一夹具和第二夹具对侧面内部总成进行保持的第三保持工序(S5)；以及通过焊接处理来形成内部骨架的焊接工序(S6～S9)。
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公开(公告)号：CN113788090A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111196014.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置，能够以简化的安装流程来缩短门板安装时间。车辆门板安装方法以及车辆门板安装装置适用于对安装线上的车体安装前门、后门、发动机罩和行李箱盖。在第一步骤/第一区域中，透过第一机器手将后门定位，且透过第二机器手将后门与后门用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第三机器手将发动机罩定位，且透过第四机器手将发动机罩与发动机罩用铰链以螺栓进行连接，在第二步骤/第二区域中，透过第五机器手将行李箱盖定位，且透过第六机器手将行李箱盖与行李箱盖用铰链以螺栓进行连接，并且，透过第七机器手将前门定位，且透过第八机器手将前门与前门用铰链以螺栓进行连接。
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