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公开(公告)号：CN109963688B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201780071367.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在两轮摩托车用组装装置(50)的组装部(60)上将车身框架(10)、柱组装体(24)和槽顶螺母(26)以车身下方面向上方、车身上方面向下方的姿势进行保持。接着，对头管(12)的面向上方的下方开口(14)和配置于槽顶螺母(26)中的锥形圈(28)的车身下方侧端面涂布润滑剂(G)。接着，使下方开口(14)和锥形圈(28)保持球(32)。并且，将转向柱(22)插入下方开口(14)，且使槽顶螺母(26)旋合于头管(12)的、从面向下方的上方开口(16)露出的转向柱(22)的螺纹部。
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公开(公告)号：CN101977726A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109360.2
申请日：2009-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 浅水健一
CPC classification number: B62D65/06 , B23P19/105 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/41805 , G05B2219/36404 , G05B2219/39114 , G05B2219/39393 , G05B2219/39559 , G05B2219/45025 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 提供通用性高且能够小型化的工件安装系统。工件安装系统(1)将天窗部件(3)安装于车身(2)的内板(2A)。该工件安装系统(1)具备：把持并输送天窗部件(3)的输送机器人(4)；具有照相机和用于紧固螺栓的螺母动力扳手的安装机器人(5)；以及控制输送机器人(4)和安装机器人(5)的控制装置(6)。控制装置(6)控制输送机器人(4)，使输送机器人(4)把持天窗部件(3)并输送至车身(2)的内板(2A)，控制装置(6)还控制安装机器人(5)，利用CCD照相机拍摄天窗部件(3)的螺栓孔和内板(2A)，计算出这些螺栓孔和内板(2A)的位置，根据这些计算出的位置对安装机器人(5)的动作进行修正，并利用螺母动力扳手将天窗部件(3)的2处固定于内板(2A)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963688A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071367.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在两轮摩托车用组装装置(50)的组装部(60)上将车身框架(10)、柱组装体(24)和槽顶螺母(26)以车身下方面向上方、车身上方面向下方的姿势进行保持。接着，对头管(12)的面向上方的下方开口(14)和配置于槽顶螺母(26)中的锥形圈(28)的车身下方侧端面涂布润滑剂(G)。接着，使下方开口(14)和锥形圈(28)保持球(32)。并且，将转向柱(22)插入下方开口(14)，且使槽顶螺母(26)旋合于头管(12)的、从面向下方的上方开口(16)露出的转向柱(22)的螺纹部。
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公开(公告)号：CN101970171B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200980108802.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。
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公开(公告)号：CN101965288B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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公开(公告)号：CN101970171A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108802.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。
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公开(公告)号：CN101965288A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108166.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
Abstract: 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。
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