铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端

    公开(公告)号:CN107931833A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711118201.1

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 天津大学

    CPC classification number: B23K26/21 B23K26/702 B23K2103/10

    Abstract: 本发明公开了一种铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端,包括框架、框架顶部的快速装接头、框架底部的送气送丝支架,框架包括左右侧翼板和背板,背板上固定有手摇滑台,快速装接头包括对接的转接凸端和转接凹端,对中准确、快速;送气送丝支架可以实现送丝和送气装置具有一个转动和三个平动的自由度,在送气送丝支架的前端设有用于跟踪焊缝的位置传感器。本发明整体灵活性性强、适用范围广,送丝管和送气管调节方便、精度高;安装卸载快速,自动化程度高;T型接头焊接中送丝位置和送气结构分别位于焊接熔池的前面和后面,且三者在同一平面内,实现滑动定位,可以满足双光束激光焊接工艺条件,保证焊接质量。

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