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    对齐方法和对齐装置
    1.
    发明授权
    对齐方法和对齐装置 有权

    公开(公告)号：CN105556808B

    公开(公告)日：2019-01-29

    申请号：CN201480050938.2

    申请日：2014-09-17

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 植野大辅 ,  大野健一 ,  松本丰 ,  川野真一 ,  上野贡

    IPC: H02K15/04

    Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。

    紧固装置
    2.
    发明授权
    紧固装置 失效

    公开(公告)号：CN102245347B

    公开(公告)日：2014-04-02

    申请号：CN200980150205.5

    申请日：2009-10-01

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 大野健一 ,  伊贺上光隆 ,  大野健一郎 ,  中村刚

    IPC: B23P19/06

    CPC classification number: B23P19/06 ,  Y10T29/49766 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49963 ,  Y10T29/53374 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T483/1705

    Abstract: 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。

    插入方法和插入装置
    3.
    发明授权
    插入方法和插入装置 有权

    公开(公告)号：CN104467315B

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201410479779.X

    申请日：2014-09-18

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 大野健一 ,  松本丰 ,  川野真一 ,  植野大辅

    IPC: H02K15/085 ,  H02K3/28

    CPC classification number: H02K15/064 ,  H02K15/0414 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/532

    Abstract: 本发明提供一种插入方法和插入装置，能够将排列成圆环状的多个导电体分别高效且可靠地插入到定子铁芯的各槽隙中。其是将大致U字形状的线圈构件(40)插入到呈圆环状排列在定子铁芯(60)上的槽隙(61)中的插入方法，该线圈构件(40)由设置于大致顶点部分的转向部(42)、和设置在转向部(42)的两端的直线状的腿部(41)构成，该插入方法包括：使多个线圈构件(40)在转向部(42)互相错开地重叠的状态下呈圆环状集合而形成集合体(50)的线圈构件排列工序(S3)；利用转向部(42)支承集合体(50)的支承工序(S42)；以及使集合体(50)和定子铁芯(60)接近以将集合体(50)的各线圈构件(40)的腿部(41)插入槽隙(61)的插入工序(S45)。

    导电体的对齐装置及其对齐方法
    6.
    发明授权
    导电体的对齐装置及其对齐方法 有权

    公开(公告)号：CN104471844B

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201380037059.1

    申请日：2013-07-10

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 山田光浩 ,  松本丰 ,  吉田亮 ,  大野健一 ,  松冈庆久

    IPC: H02K15/04

    CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K15/04 ,  H02K15/0421 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/532

    Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。

    整列方法和整列装置
    10.
    发明公开
    整列方法和整列装置 失效

    公开(公告)号：CN108886309A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201780019091.5

    申请日：2017-03-22

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 松本丰 ,  高桥伸寿 ,  大野健一

    IPC: H02K15/085 ,  H02K15/06

    Abstract: 提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。电导体的整列方法具有整列工序，通过使把持装置(230)向圆环的径向内侧移动，而使多个电导体(40)一边在圆环的周向上重合一边整列成圆环状，把持装置(230)分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体(40)的一个腿部(41)的一对爪(232g1、232g2)，一个爪(232g1)具有能够把持一个腿部(41)的长度，另一个爪(232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(40‑1)的一个腿部(41)且支承另一个大致U字形状的电导体(40‑2)的另一个腿部(44)的长度。

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