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公开(公告)号：CN117782614A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211142349.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , H04N23/54
Abstract: 本发明提供一种检查装置与检查方法。检查装置包括：本体部，为检查员能够握持；摄像部，设置在本体部，能够对车辆的被检查部进行拍摄；导引部，将基于通过摄像部取得的图像成为适于检查的规定图像的方式，将摄像部的摄像方向向检查员导引。
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公开(公告)号：CN112740007A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061631.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 松田祥士
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆检查系统，能够在节省空间的情况下根据多个摄像头的图像信息进行车辆的各种功能的检查。本发明的车辆检查系统(10)对根据由第1单眼摄像头(204L)及第2单眼摄像头(204R)检测出的规定方向的外部环境的信息进行行驶控制的车辆(200)进行检查，该车辆检查系统(10)具有三维显示装置(90)，该三维显示装置(90)朝向第1单眼摄像头(204L)显示模拟外部环境的第1图像，并且朝向第2单眼摄像头(204R)显示模拟外部环境的第2图像，而且将第1图像和第2图像显示在同一显示画面中。
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公开(公告)号：CN119450234A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310956035.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种透视图像显示系统与方法。透视图像显示系统包括：摄像者摄像装置，用以对摄像者进行拍摄；多个被拍摄体摄像装置，对作为拍摄对象的被拍摄体进行拍摄；视角检测部，通过摄像者摄像装置所拍摄的摄像者画像，检测出摄像者的视角；画像连结部，将通过多个被拍摄体摄像装置所拍摄的被拍摄体画像的重叠部分彼此加以连结，以进行多个画像的连结；画像生成部，基于摄像者的视角，将通过画像连结部所连结的多个被拍摄体画像进行单应性变换，由此产生透视图像。
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公开(公告)号：CN116563509A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210100430.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V10/12 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/22 , G03B15/03 , H04N23/57 , H04N23/56 , H04N23/74
Abstract: 本发明提供一种检查装置，此检查装置包括主体部件、第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件，其中第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件是设置于主体部件中。主体部件用以提供检查员手持的部位。第一光照射部件用以发射可见光至被检查组件。影像撷取部件用以撷取被检查组件的影像。通知部件用以基于影像撷取部件所撷取的影像来通知检查员被检查组件是否通过检查。本发明所提出的检查装置可利用影像撷取功能搭配其它辅助功能来针对被检查组件进行检查，以提供检查员精确且稳定的检查结果。
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公开(公告)号：CN112740005B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201980061559.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)能够对具有不同波长的电磁波传感器(206、208)的被检查车辆(200)进行检查，第1吸收部件(150)和第2吸收部件(154)被设置于，第1电磁波传感器(206)的照射波的照射范围(152)与第2电磁波传感器(208)的照射波的照射范围(156)重叠的位置(163)近前的不重叠的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538647B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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公开(公告)号：CN103538647A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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公开(公告)号：CN112752985B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980062114.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，其中散射光在规定位置产生。
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公开(公告)号：CN112740007B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980061631.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 松田祥士
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆检查系统，能够在节省空间的情况下根据多个摄像头的图像信息进行车辆的各种功能的检查。本发明的车辆检查系统(10)对根据由第1单眼摄像头(204L)及第2单眼摄像头(204R)检测出的规定方向的外部环境的信息进行行驶控制的车辆(200)进行检查，该车辆检查系统(10)具有三维显示装置(90)，该三维显示装置(90)朝向第1单眼摄像头(204L)显示模拟外部环境的第1图像，并且朝向第2单眼摄像头(204R)显示模拟外部环境的第2图像，而且将第1图像和第2图像显示在同一显示画面中。
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公开(公告)号：CN112752985A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062114.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，其中散射光在规定位置产生。
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