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公开(公告)号：CN102139405A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110032632.2
申请日：2011-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/253 , B23K11/115
Abstract: 一种电阻焊接方法，其通过采用一对电极尖端(34，36)以指定焊接压力夹紧一对工件(60，62)并通过电极尖端(34，36)向工件(60，62)供给焊接电流而对工件(60，62)进行电阻焊接，该方法包括下述步骤：检测在工件(60，62)中产生的熔核(64)沿着电极尖端(34，36)夹紧其间的工件(60，62)所沿的方向的膨胀量的变化；判断检测到的变化是否小于阈值；以及在判断检测到的变化小于所述阈值之后，逐渐增加流过工件(60，62)的焊接电流。
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公开(公告)号：CN103180082B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180051263.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/314 , B23K11/36 , B23K37/0435 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/14
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊接方法和电阻焊接装置。电阻焊接装置（10）设置有用作焊嘴的下焊嘴（32）和上焊嘴（38）、以及用作挤压构件的挤压杆（46a，46b）。在上述元件当中，上焊嘴（38）和挤压杆（46a，46b）从作为堆叠体（48a）的最外面构件的金属板（54a）那一侧挤压待焊接的堆叠体（48a），并且下焊嘴（32）从最下面金属板（50a）那一侧挤压该堆叠体（48a）。在这种状态下，从上焊嘴（38）至下焊嘴（32）传导电流。
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公开(公告)号：CN102458751B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080024780.3
申请日：2010-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/315 , B23K11/115 , B23K11/36
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接由三个或更多个工件(50，52，54)形成的堆叠组件的电阻焊接方法以及用于该电阻焊接方法的电阻焊接装置。堆叠组件(48)被形成为使得在工件(50，52，54)中具有最小厚度的最薄工件(54)被放置在最外侧位置。堆叠组件(48)被保持在第一焊接电极(38)与第二焊接电极(32)之间。推压构件(46)与最薄工件(54)的不同于第一焊接电极(38)接触的部位的部位接触，并且推压构件(46)从最薄工件(54)侧推压堆叠组件(48)。在第一焊接电极(38)和推压构件(46)施加在堆叠组件(48)上的推压力(F1+F3)与第二焊接电极(32)施加在堆叠组件(48)上的推压力(F2)平衡的状态下，电流被施加在第一焊接电极(38)与第二焊接电极(32)之间。
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公开(公告)号：CN108698176A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011487.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 构成焊接装置(20)的夹持装置(22)具有彼此相向地与被焊接材料(10)抵接的第一触头(28)和第2触头(30)。第一触头(28)在第一振子(38)的作用下以规定的振动频率振动。也可以使第二触头(30)通过第二振子(56)来振动。在这种情况下，优选使第一触头(28)与第二触头(30)的振动频率不同。在上述结构中，第一触头(28)和第二触头(30)相对于被焊接材料(10)周期性地反复抵接或分离。在该状态下，夹持装置(22)沿着焊接方向(X)移动，并且对被焊接材料(10)进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538647B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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公开(公告)号：CN103538647A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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公开(公告)号：CN108698176B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201780011487.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 构成焊接装置(20)的夹持装置(22)具有彼此相向地与被焊接材料(10)抵接的第一触头(28)和第2触头(30)。第一触头(28)在第一振子(38)的作用下以规定的振动频率振动。也可以使第二触头(30)通过第二振子(56)来振动。在这种情况下，优选使第一触头(28)与第二触头(30)的振动频率不同。在上述结构中，第一触头(28)和第二触头(30)相对于被焊接材料(10)周期性地反复抵接或分离。在该状态下，夹持装置(22)沿着焊接方向(X)移动，并且对被焊接材料(10)进行焊接。
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公开(公告)号：CN103180082A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051263.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/314 , B23K11/36 , B23K37/0435 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/14
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊接方法和电阻焊接装置。电阻焊接装置（10）设置有用作焊嘴的下焊嘴（32）和上焊嘴（38）、以及用作挤压构件的挤压杆（46a，46b）。在上述元件当中，上焊嘴（38）和挤压杆（46a，46b）从作为堆叠体（48a）的最外面构件的金属板（54a）那一侧挤压待焊接的堆叠体（48a），并且下焊嘴（32）从最下面金属板（50a）那一侧挤压该堆叠体（48a）。在这种状态下，从上焊嘴（38）至下焊嘴（32）传导电流。
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公开(公告)号：CN102458751A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080024780.3
申请日：2010-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/315 , B23K11/115 , B23K11/36
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接由三个或更多个工件(50，52，54)形成的堆叠组件的电阻焊接方法以及用于该电阻焊接方法的电阻焊接装置。堆叠组件(48)被形成为使得在工件(50，52，54)中具有最小厚度的最薄工件(54)被放置在最外侧位置。堆叠组件(48)被保持在第一焊接电极(38)与第二焊接电极(32)之间。推压构件(46)与最薄工件(54)的不同于第一焊接电极(38)接触的部位的部位接触，并且推压构件(46)从最薄工件(54)侧推压堆叠组件(48)。在第一焊接电极(38)和推压构件(46)施加在堆叠组件(48)上的推压力(F1+F3)与第二焊接电极(32)施加在堆叠组件(48)上的推压力(F2)平衡的状态下，电流被施加在第一焊接电极(38)与第二焊接电极(32)之间。
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