公开(公告)号：CN117445909A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310758849.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 军司健太 ,  松田聪 ,  深泽至贵 ,  丸尾真也

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种在针对在与自身车辆正交的车道(与自身车辆交叉的道路)上行驶的物体的碰撞规避辅助中抑制制动的过量工作或骤然工作、由此能提高功能性和可用性的碰撞规避辅助装置。运算在以规定的减速度或制动力对自身车辆进行减速时自身车辆到达碰撞预测地点为止的预测时间即碰撞预测地点到达时间，根据物体通过物体的预测前进道路(物标预测前进道路)与自身车辆的预测前进道路(自身车辆预测前进道路)的交叉区域(预测交叉区域)所需的预估时间即预测通过时间和碰撞预测地点到达时间来变更(增大或减小)制动工作判定阈值。

公开(公告)号：CN112399939B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201980041014.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今井正人 ,  田代直之 ,  笠井慎也 ,  大久保智 ,  高桥广治 ,  松田聪

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。

公开(公告)号：CN117203687A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280029595.6

申请日：2022-03-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 田中裕也 ,  深泽至贵 ,  松田聪

IPC: G08G1/16

Abstract: 本揭示提供一种相较于以往而言能够提高乘员下车时的安全性的控制装置。本发明的控制装置(10)搭载于车辆(1)中。控制装置(10)具备注意度推断部(11)和下车限制部(12)。注意度推断部(11)根据检测车辆(1)的乘员的动作的乘员传感器(3)或者检测车辆(1)的状态的车辆传感器(4)中的至少一方的检测结果来推断乘员对接近车辆(1)的接近物的注意度。在由注意度推断部(11)推断出的乘员的注意度比规定阈值低的情况下，下车限制部(12)让车辆(1)中搭载的车门开闭装置(6)、语音输出装置(7)、图像显示装置(8)中的至少一方执行下车限制动作。

公开(公告)号：CN110753647B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201880036937.0

申请日：2018-03-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松田聪 ,  筒井隆

IPC: B60W30/06 ,  B62D5/04 ,  B60R1/22 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。

公开(公告)号：CN111886166B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201980021035.4

申请日：2019-02-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 清宫大司 ,  松田聪 ,  坂口知靖 ,  小暮佑介 ,  深泽至贵

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W50/035 ,  G08G1/16

Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。

公开(公告)号：CN119032578A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202380027972.7

申请日：2023-03-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  土井宏治 ,  松田聪 ,  郡司翔太

IPC: H04N23/74 ,  B60R1/24 ,  G03B15/00 ,  G06V20/56 ,  H04N23/60

Abstract: 为了用摄像机检测反射物并用于驾驶辅助的物体检测，可以通过使前灯熄灭短时间并对熄灭与点亮时的图像进行比较来实现，但摄像机与前灯在物理上是分离的，因此本发明提供一种能以不同步的方式控制摄像机的拍摄定时与前灯的点亮熄灭并且在点亮与熄灭时的切换附近进行拍摄的摄像机控制装置及车辆控制装置。通过调整摄像机拍摄部(2)的拍摄定时模式的时间相位(拍摄相位)来削减(缩短)前灯部(10)的熄灭时与点亮时的切换时的拍摄时间间隔。

公开(公告)号：CN113597392B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202080006833.2

申请日：2020-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 田代直之 ,  清宫大司 ,  松田聪 ,  今井正人

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。

公开(公告)号：CN110382321B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201880005751.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松田聪 ,  吉田义幸

IPC: B60W30/095 ,  B60R21/00 ,  G01C21/34 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明能够辅助从规定区域中的停车状态起的驾驶。驾驶辅助装置(1)具备：外界信息取得部(11)，其取得自身车辆(2)的周围的外界信息；车辆位置检测部(13)，其检测自身车辆的位置；移动路径运算部(14)，其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径；以及安全确认位置决定部(15)，其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置，决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55)，为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境，使自身车辆的速度降低到规定速度以下。

公开(公告)号：CN112313128B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201980031407.1

申请日：2019-05-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 深泽至贵 ,  清宫大司 ,  松田聪 ,  坂口知靖 ,  小暮佑介

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。

公开(公告)号：CN109661339B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201780037006.8

申请日：2017-07-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 大久保智 ,  赤坂伸洋 ,  松田聪 ,  小暮佑介

IPC: B60W50/04 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  B60W50/032 ,  F16H59/66 ,  F16H59/70 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。