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公开(公告)号：CN113841116A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080031161.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在由能够选择2个控制程序中的一个来执行的装置更新控制程序时，减少转送的数据量而缩短程序的更新所需要的时间。具有：第1可改写存储部，其存储2个程序；CPU，其选择所述2个程序中的某一个并执行；以及第2可改写存储部，其存储所述2个程序中附带的共通的数据。
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公开(公告)号：CN111886166B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980021035.4
申请日：2019-02-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/035 , G08G1/16
Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
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公开(公告)号：CN113939802A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042330.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提高车辆控制装置的控制程序的更新的易用性。一种车辆控制装置，其能够根据从写入装置提供的更新内容来更新已储存的控制程序，其中，所述控制程序包含控制码和在所述控制码的执行时加以参考的控制用数据，所述车辆控制装置具备：非易失性存储器，其能够切换使用各自储存所述控制码和所述控制用数据两方的第1存储器区域与第2存储器区域；以及更新请求判定部，其判定来自所述写入装置的更新请求是需要所述控制码和所述控制用数据两方的更新还是仅所述控制用数据的更新，在所述更新请求判定部判定是仅所述控制用数据的更新的情况下，向储存当前活动的控制程序的某一存储器区域写入接收到的控制用数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112313128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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公开(公告)号：CN109661339B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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公开(公告)号：CN112739586B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN110312649B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880004818.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/26 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60K6/48 , B60L3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。
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公开(公告)号：CN109074738B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780024928.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
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