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公开(公告)号：CN112313128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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公开(公告)号：CN116569238A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180079727.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G09C1/00
Abstract: 本揭示提供一种在1台车辆供多个驾驶员驾驶的情况下能解决各驾驶员的信息的管理相关的问题的信息管理系统。本揭示的一形态的信息管理系统(1)对车辆(V)的驾驶员相关的驾驶员信息(DI)进行管理。信息管理系统(1)具备：驾驶员识别部(111)，其获取驾驶员的个人识别信息(PI)；信息获取部(12)，其获取包含车辆(V)的行驶信息的驾驶员信息(DI)；以及个体信息存储部(125、132)，它们存储个人识别信息(PI)与驾驶员信息(DI)关联而成的个体信息(PD)。
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公开(公告)号：CN119522449A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202380052588.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能确保规避控制所需的控制剩余时间而进行碰撞规避控制的车辆控制装置。本发明提供一种构件及装置，其在超过两轮车时存储两轮车的识别信息，以自身车辆在路口左转为契机而读出过去识别到的两轮车的识别信息来判断与自身车辆的碰撞可能性而算出预测识别信息，在实际于自身车辆左转时检测到障碍物时，通过利用事先算出的预测识别信息来即刻确定检测到的障碍物为过去识别到的移动体的再次测出，从而进行规避控制。由此，对于难以规避的、左转时的从自身车辆后方而来的障碍物能够确保碰撞规避的控制剩余时间，从而能防止碰撞。
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公开(公告)号：CN113597392B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202080006833.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
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公开(公告)号：CN113424066B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080006319.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部，其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部，其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内，具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时，转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117222561A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280027368.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够提高驾驶员的乘坐舒适性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(200)的车道变更检测部(205)根据行进方向上的相邻车辆关系值(例如自身车辆与相邻车辆的相对速度)来判定相邻车辆朝自身车辆正前方加塞的可能性。加减速度控制部(206)基于根据行进方向上的相邻车辆关系值来判定的加塞的可能性对自身车辆的加减速度进行修正。
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公开(公告)号：CN111902319B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980019940.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
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公开(公告)号：CN111886166B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980021035.4
申请日：2019-02-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/035 , G08G1/16
Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
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公开(公告)号：CN111936364B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980022977.4
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
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公开(公告)号：CN115702449A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180042421.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明为一种驾驶辅助装置，其具有处理器和存储器而进行车辆的驾驶辅助，该驾驶辅助装置具有：外界信息获取部，其获取所述车辆的外界信息；障碍物检测部，其根据所述外界信息来检测车辆前方的障碍物；车道检测部，其根据所述外界信息来检测车道交界线及路端；警报部，其在检测到自所述车道交界线或路端的偏离的情况下实施警报或操舵辅助；以及状态管理部，在所述障碍物检测部检测到所述障碍物的情况下，所述状态管理部抑制所述警报或操舵辅助。
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