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公开(公告)号：CN117445909A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310758849.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种在针对在与自身车辆正交的车道(与自身车辆交叉的道路)上行驶的物体的碰撞规避辅助中抑制制动的过量工作或骤然工作、由此能提高功能性和可用性的碰撞规避辅助装置。运算在以规定的减速度或制动力对自身车辆进行减速时自身车辆到达碰撞预测地点为止的预测时间即碰撞预测地点到达时间，根据物体通过物体的预测前进道路(物标预测前进道路)与自身车辆的预测前进道路(自身车辆预测前进道路)的交叉区域(预测交叉区域)所需的预估时间即预测通过时间和碰撞预测地点到达时间来变更(增大或减小)制动工作判定阈值。
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公开(公告)号：CN113424066B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080006319.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部，其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部，其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内，具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时，转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。
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公开(公告)号：CN117203687A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029595.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本揭示提供一种相较于以往而言能够提高乘员下车时的安全性的控制装置。本发明的控制装置(10)搭载于车辆(1)中。控制装置(10)具备注意度推断部(11)和下车限制部(12)。注意度推断部(11)根据检测车辆(1)的乘员的动作的乘员传感器(3)或者检测车辆(1)的状态的车辆传感器(4)中的至少一方的检测结果来推断乘员对接近车辆(1)的接近物的注意度。在由注意度推断部(11)推断出的乘员的注意度比规定阈值低的情况下，下车限制部(12)让车辆(1)中搭载的车门开闭装置(6)、语音输出装置(7)、图像显示装置(8)中的至少一方执行下车限制动作。
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公开(公告)号：CN110290997B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880004143.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够通过多数决定来进行传感器的异常判定，而不用在车辆上增加传感器。具备用于对规定的检测对象进行检测的摄像机(17)以及雷达(24)、以及进行与外部的通信的通信装置(26)的车辆(1)的车辆控制装置(18)，所述车辆控制装置具备：第1获取单元，其从摄像机以及雷达的每一个获取与规定的检测对象相关的信息；以及第2获取单元，其获取通信装置接收到的、自身车辆外部的路车间通信装置(29)所检测到的与规定的检测对象相关的信息，基于第1获取单元获取到的来自摄像机以及雷达的信息与第2获取单元获取到的来自自身车辆外部的路车间通信装置的信息，对摄像机以及雷达是否存在异常进行判定。
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公开(公告)号：CN112313128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886166B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201980021035.4
申请日：2019-02-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/035 , G08G1/16
Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
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公开(公告)号：CN112955356B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980069196.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高车辆的停车位置精度。一种辅助车辆向目标停车位置的停车的停车辅助装置，包括：行驶距离运算部，其基于车轮速度脉冲来运算所述车辆的行驶距离；以及制动驱动力运算部，其基于所述行驶距离来决定到所述目标停车位置的剩余距离，在所述剩余距离成为规定值以下的值时，将所述车辆的制动力的控制从反馈控制切换为前馈控制。
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公开(公告)号：CN112955356A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980069196.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高车辆的停车位置精度。一种辅助车辆向目标停车位置的停车的停车辅助装置，包括：行驶距离运算部，其基于车轮速度脉冲来运算所述车辆的行驶距离；以及制动驱动力运算部，其基于所述行驶距离来决定到所述目标停车位置的剩余距离，在所述剩余距离成为规定值以下的值时，将所述车辆的制动力的控制从反馈控制切换为前馈控制。
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公开(公告)号：CN112739586B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN113424066A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080006319.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部，其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部，其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内，具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时，转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。
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