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公开(公告)号：CN109689475B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780054681.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。
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公开(公告)号：CN111819122B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201880088601.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，能够自动进行作为障碍物的种类而定义的移动体和静止体的区分，减少用户的操作处理，减轻负担，缩短停车处理时间。通过根据障碍物点的连续性进行分组，按每个障碍物进行分割，按每个障碍物变更移动体、静止体的配色，判别是否存在没有变更配色的障碍物(步骤S201～S203)。在存在未变更配色的障碍物的情况下判别是否存在车牌的信息，来判别障碍物是移动体还是静止体，并且将移动体变更为红色，将静止体变更为蓝色(步骤S204～S206)。将被区分为静止体和移动体的障碍物的信息显示在显示器上，作为消息向用户显示“已存储障碍物”这样的内容，来告知用户障碍物的种类的区分已结束。
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公开(公告)号：CN116635286A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180080715.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 筒井隆
IPC: B60W40/02
Abstract: 本揭示提供一种能提高车辆的安全性的车辆控制装置。本揭示的车辆控制装置具备算出车辆的目标速度的目标速度算出部(126)。目标速度算出部(126)包含第1速度算出部(126a)、第2速度算出部(126b)以及目标速度设定部(126f)。第1速度算出部(126a)使用到车辆的外界传感器的感测范围的外缘为止的目标路径的路径长度和路面的摩擦系数来算出能在该外缘近前的停止位置上停下车辆的第1速度。第2速度算出部(126b)使用车辆的目标路径的曲率半径和所述摩擦系数来算出车辆能跟随目标路径的第2速度。目标速度设定部(126f)选择第1速度和第2速度当中最小的速度并设定为目标速度。
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公开(公告)号：CN110691956B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201880025366.0
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明做到在自动驾驶车辆中、即便在自动驾驶下的行驶时产生了无法利用记录有自动驾驶所需的信息的详细地图的区间的情况下也继续行驶。本发明的车辆控制装置具有：自动驾驶控制单元(100)，其控制车辆的自动驾驶；以及地图信息保持单元(601)，其保持包含行驶车道信息的详细地图，在不可使用比地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图新的详细地图的区间处于行驶预定路径上的情况下，自动驾驶控制单元(100)使用地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图来继续自动驾驶直至到达区间的开始点为止。
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公开(公告)号：CN110914803B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880033097.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明中，在进行功能模块的状态管理的管理部中保证平台整体的扩展性和多样性，因此控制部自身也具有扩展性和多样性。本发明为一种车辆控制装置(1)，其具有模块执行部(40)、多个模块组(50)、以及管理模块组(50)的数据的数据管理部(10)，该车辆控制装置(1)具备：模块管理部(20)，其具有基干部(22)和自定义部(21)，所述基干部(22)根据来自数据管理部(10)的数据来输出用于使预先规定的基本功能动作的状态转变指令，所述自定义部(21)输出用于使附加的追加功能动作的状态转变指令；以及状态决定部(30)，其根据来自基干部(22)的指令以及来自自定义部(21)的指令来决定当前的状态，根据决定好的状态来决定所述模块组的启动指令或停止指令，并输出至数据管理部(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110753647B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201880036937.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。
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公开(公告)号：CN109689479B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201780056236.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
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公开(公告)号：CN111886170B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980014070.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/114 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。
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公开(公告)号：CN111601744B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201980005377.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
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公开(公告)号：CN110709302B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201880028624.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相移造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。本发明中，根据车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步后的脉冲波形的形态、相对于车辆应行进的基准方向而朝减少推断开始时间点的横摆角位移量误差的方向修正车辆的横摆角位移量。具体而言，通过起步时的两个阶段的修正来限定起步时的行进方向的推断误差的范围。
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