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公开(公告)号：CN117203687A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029595.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本揭示提供一种相较于以往而言能够提高乘员下车时的安全性的控制装置。本发明的控制装置(10)搭载于车辆(1)中。控制装置(10)具备注意度推断部(11)和下车限制部(12)。注意度推断部(11)根据检测车辆(1)的乘员的动作的乘员传感器(3)或者检测车辆(1)的状态的车辆传感器(4)中的至少一方的检测结果来推断乘员对接近车辆(1)的接近物的注意度。在由注意度推断部(11)推断出的乘员的注意度比规定阈值低的情况下，下车限制部(12)让车辆(1)中搭载的车门开闭装置(6)、语音输出装置(7)、图像显示装置(8)中的至少一方执行下车限制动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110770542B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201880019904.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 田中裕也
Abstract: 本发明能够恰当地算出预先设定的行驶路径周边的道路当中需要提供的范围。本发明的信息管理装置具备行驶范围确定部，其确定作为具有车辆偏离预先设定的计划路径而行驶的可能性的范围的行驶范围，所述行驶范围确定部根据所述计划路径的再计算所需的时间以及所述车辆的速度来算出所述行驶范围。
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公开(公告)号：CN111133490B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201880057003.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 田中裕也
Abstract: 本发明提供一种能够适当地设定与弯道对应的车道边界线的自动驾驶控制装置。用于使用地图信息进行自动驾驶的自动驾驶控制装置具备：输入部，其至少输入本车的传感器信息、地图上的本车位置信息、以及地图信息；识别处理，其对来自输入部的信息进行处理来设定自动驾驶用的信息；以及控制处理，其使用来自识别处理的信息来提供作为车辆控制部的发动机、方向盘、制动器等的各操作目标量，识别处理具备：第1单元，其根据本车的传感器信息，校正地图上的本车位置信息；第2单元，其在地图信息中记载的道路中心线上，以规定的间隔配置基准点；第3单元，其提取在基准点正交于道路中心线方向的线与道路宽度线交叉的点；第4单元，其在提取点配置车道标记；以及第5单元，对于规定的间隔，第5单元根据道路种类或速度来调整规定的间隔。
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公开(公告)号：CN111095381B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201880057278.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 田中裕也
Abstract: 本发明为一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：地图信息输入部；新地图信息存放部，其一次存放新地图信息；以及运算部，其使用新地图信息来进行自动驾驶，具备：第1输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路点；第1处理单元，其根据道路点来生成道路区域；第2处理单元，其生成道路区域的前一连接和下一连接；第2输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路的形状插补点；第3处理单元，其根据外部的地图信息保有的道路的形状插补点来生成车道的信息；第4处理单元，其生成车道的前一连接、左右连接、下一连接；以及第5处理单元，其在道路区域的存放区内分级地构成车道信息的存放区，保管道路区域及道路的形状插补点以及根据它们生成的信息作为新地图信息，运算部使用访问新地图信息存放部而得到的新地图信息来进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN118843899A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380025246.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能以避免驾驶员感到烦琐的方式检测陷入功能低落状态的驾驶员的征兆而更早地向驾驶员作出警报的行驶辅助装置。本发明的行驶辅助装置具备：跟随动作正常学习部(016)，其根据基于以时间序列方式检测到的规定数据来计算的自身车辆的状态的变化和自身车辆与前车之间的状态的变化中的至少1个特征量来学习自身车辆的驾驶员对前车的跟随动作的波动倾向是否包含于正常范围内；跟随动作异常判定部(017)，其在当前的跟随动作的波动相对于正常范围而有一定量以上的差的情况下，判定当前的跟随动作异常；以及警报控制部(018)，其在判定当前的跟随动作异常的情况下，指示警报。
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公开(公告)号：CN108352116B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201680030600.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 田中裕也
Abstract: 本发明提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。本发明的自身车辆周边信息管理装置具有：数据获取部，其获取自身车辆周边的多种外界信息数据；以及数据选择部，其根据规定的距自身车辆的位置来选择由所述数据获取部获取到的多种外界信息数据的一部分而输出至外部。
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