公开(公告)号：CN111418147B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201880077351.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  矶部纯希 ,  明円恒平 ,  安岛俊幸 ,  户张和明 ,  岩路善尚

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06

Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。

公开(公告)号：CN112840556B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201980064640.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 原崇文 ,  高冈碧 ,  安岛俊幸 ,  松井大和 ,  芦田明广

IPC: H02P27/08 ,  B60L3/00 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  H02M7/48

Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的

公开(公告)号：CN113165689A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980076247.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  原崇文 ,  青柳滋久 ,  松井大和 ,  野野村重幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  H02M7/48 ,  H02P27/08

Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。

公开(公告)号：CN113165689B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201980076247.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  原崇文 ,  青柳滋久 ,  松井大和 ,  野野村重幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  H02M7/48 ,  H02P27/08

Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。

公开(公告)号：CN112840556A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201980064640.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 原崇文 ,  高冈碧 ,  安岛俊幸 ,  松井大和 ,  芦田明广

IPC: H02P27/08 ,  B60L3/00 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  H02M7/48

Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。