公开(公告)号：CN111418147B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201880077351.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  矶部纯希 ,  明円恒平 ,  安岛俊幸 ,  户张和明 ,  岩路善尚

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06

Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。

公开(公告)号：CN114762239A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080081954.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松尾健太郎 ,  明円恒平 ,  吉田健一 ,  相泽和庆

IPC: H02P6/16 ,  H02M7/48 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明的电力变换装置具备：逆变器，其将直流电压转换为交流电压来驱动同步电动机；以及磁极位置修正部，其修正同步电动机的旋转角传感器和转子磁极位置的误差。磁极位置修正部具备：实际电流相位运算部，其根据在同步电动机的旋转中使三相线间短路时的电流来运算电流相位；以及理想电流相位算出部，其根据转子的转速以及定子的温度来算出理想电流相位，根据实际电流相位运算部与理想电流相位算出部的输出的差分来修正磁极位置。

公开(公告)号：CN111771330B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201980015280.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小室敦 ,  明円恒平

IPC: H02P21/22 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种能够抑制由尖峰噪声引起的转矩骤变的马达控制装置。控制装置300(马达控制装置)在向马达400供给的电流发生了骤变的情况下，使用dq轴电流指令值Id*、Iq*(电流指令值)或检测到噪声状态之前的dq轴检测电流值real_Id、real_Iq(所述电流发生骤变之前的检测电流值)来代替dq轴检测电流值real_Id、real_Iq(最新的检测电流值)，继续马达控制。

公开(公告)号：CN113261199A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980085454.4

申请日：2019-12-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 黄振雄 ,  明円恒平 ,  岸本永吴

IPC: H02P27/06 ,  B60L9/18

Abstract: 第一转矩运算部(114)根据DC电流DC1，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_DC。第二转矩运算部(115)根据UVW相电流，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_UVW。限制转矩计算部(116)基于限制电流DC_LMT1，使用预先测定的限制转矩特性映射，计算限制转矩TQ_LMT1。限制转矩校正部(117)比较第一转矩TQ_DC和第二转矩TQ_UVW，计算转矩的偏差程度KP1。然后，使用偏差程度KP1对限制转矩TQ_LMT1进行校正，运算限制转矩TQ_LMT2。由此，即使要求转矩达到限制转矩，DC电流也不会超过限制电流，通过接近限制电流，能够充分利用马达的输出。

公开(公告)号：CN113261199B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201980085454.4

申请日：2019-12-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 黄振雄 ,  明円恒平 ,  岸本永吴

IPC: H02P27/06 ,  B60L9/18

Abstract: 第一转矩运算部(114)根据DC电流DC1，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_DC。第二转矩运算部(115)根据UVW相电流，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_UVW。限制转矩计算部(116)基于限制电流DC_LMT1，使用预先测定的限制转矩特性映射，计算限制转矩TQ_LMT1。限制转矩校正部(117)比较第一转矩TQ_DC和第二转矩TQ_UVW，计算转矩的偏差程度KP1。然后，使用偏差程度KP1对限制转矩TQ_LMT1进行校正，运算限制转矩TQ_LMT2。由此，即使要求转矩达到限制转矩，DC电流也不会超过限制电流，通过接近限制电流，能够充分利用马达的输出。

公开(公告)号：CN115917955A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180044673.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 矶部纯希 ,  明円恒平

IPC: H02P6/16

Abstract: 本发明的电动机控制装置基于磁极位置传感器的磁极位置的测量结果，使用电动机的旋转角度的检测值来控制所述电动机，该电动机由三相交流电流驱动，并安装有测量转子的所述磁极位置的所述磁极位置传感器，该电动机控制装置中，将所述电动机处于三相短路时的所述三相交流电流中的任一相设为对象相，将表示所述对象相的电流值为峰值时的所述旋转角度的检测值的电流峰值时旋转角度与表示所述对象相的规定的电流波形为峰值时的所述旋转角度的基准旋转角度进行比较，基于该比较结果来校正所述旋转角度的检测值。