公开(公告)号：CN111971892B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN201980025876.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中尾矩也 ,  户张和明 ,  高桥史一 ,  西口慎吾

IPC: H02P21/05 ,  H02M7/48 ,  H02P21/22 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(103)，其驱动交流马达(101)；以及控制器具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值，当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时，控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。(102)，其控制电力变换电路(103)。控制器(102)

公开(公告)号：CN115066833A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202080095642.8

申请日：2020-12-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 谷口峻 ,  户张和明 ,  中尾矩也 ,  安岛俊幸 ,  吉田健一 ,  松尾健太郎 ,  岸本永吴

IPC: H02P21/12 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种无须使控制系统变得复杂即可实现马达的高性能化的同步机控制装置。本发明的同步机控制装置是一种对将电力供给至同步机(1)的电力转换器进行控制(2)的同步机控制装置，其具备：第一磁通指令运算部(21)，其根据同步机(1)的电流指令值(Id*、Iq*)来运算第一磁通指令值(φd*、φq*)；磁通推断部(23)，其根据同步机(1)的电流检测值(Idc、Iqc)来推断同步机(1)的磁通值(φdc、φqc)；以及电压运算部(19)，其以第一磁通指令值(φd*、φq*)与磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作电力转换器的电压指令值(Vd*、Vq*)。

公开(公告)号：CN117795842A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280054165.X

申请日：2022-03-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 谷口峻 ,  中尾矩也 ,  松尾健太郎 ,  户张和明 ,  安岛俊幸

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/22

Abstract: 同步马达控制装置具备：转矩指令值变换部，其将针对同步马达的转矩指令值变换为在包含所述同步马达的转矩的峰值的区域中逐渐增加的第二转矩指令值；电压相位控制部，其以所述同步马达的转矩与所述第二转矩指令值一致的方式控制电压相位角；以及电力变换部，其根据所述电压相位角和所述同步马达的旋转角，将直流电力变换为交流电力，将所述变换后的所述交流电力输出到所述同步马达输出。

公开(公告)号：CN118805329A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202380023927.4

申请日：2023-03-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 谷口峻 ,  松尾健太郎 ,  安岛俊幸 ,  户张和明

IPC: H02P21/12 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种即使受到无用时间的影响也能够稳定地驱动交流马达的马达控制装置、以及搭载有由该马达控制装置控制的交流马达的电动车。该马达控制装置控制交流马达(1)所连接的电力转换器(2)，具备：电压矢量运算部(18)，其以使交流马达的交流量与指令值一致的方式生成电力转换器的电压指令；以及衰减比控制部(26)，其基于交流量的dq轴分量的振动分量，运算交流量的相位超前的时刻的d轴分量的振动分量或q轴分量的振动分量，基于运算出的d轴分量的振动分量或q轴分量的振动分量，生成用于修正电压指令的修正量。

公开(公告)号：CN116982252A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202180094452.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 谷口峻 ,  中尾矩也 ,  户张和明 ,  安岛俊幸 ,  松尾健太郎

IPC: H02P21/05

Abstract: 本发明提供一种同步电机控制装置，其能够适当地执行同步电机的稳定化控制。该同步电机控制装置用于对连接有同步电机(1)的电力转换器(2)进行控制，其包括：根据同步电机的电流指令值运算第一磁通指令值的第一磁通指令运算部(21)；根据同步电机的电流检测值推算同步电机的磁通值的磁通推算部(23)；生成电力转换器的电压指令值，以使第一磁通指令值与磁通值成为一致的电压运算部(19)；和基于磁通值的振动成分生成电压指令值的修正量，以使振动成分衰减的衰减比控制部(27)。

公开(公告)号：CN111418147B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201880077351.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  矶部纯希 ,  明円恒平 ,  安岛俊幸 ,  户张和明 ,  岩路善尚

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06

Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。

公开(公告)号：CN118633237A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202380019376.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 谷口峻 ,  松尾健太郎 ,  安岛俊幸 ,  户张和明

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022

Abstract: 一种对同步机进行驱动控制的同步机控制装置，具备：电流指令运算部，其运算对所述同步机的电流指令值与流过所述同步机的实际电流的差分，通过比例积分控制生成电流指令值；电压矢量运算部，其基于由所述电流指令运算部生成的电流指令值，生成由同轴电压指令值和正交轴电压指令值构成的电压指令值；电压限制部，其优先于所述正交轴电压指令值地限制所述同轴电压指令值，使所述电压指令值不超过规定的电压限制值；以及校正量计算部，其基于所述电压限制部的电压限制，计算用于校正所述电流指令值的电流指令值校正量，所述电流指令运算部基于所述电流指令值校正量校正基于所述比例积分控制的所述电流指令值。