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公开(公告)号：CN113165689B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980076247.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M7/48 , H02P27/08
Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。
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公开(公告)号：CN116918238A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180092563.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明提供同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法。同步电动机的驱动装置包括检测所述同步电动机中流过的相电流的电流检测部；和基于由所述电流检测部检测出的相电流推算所述同步电动机的转子的磁极位置的磁极位置推算部，所述磁极位置推算部包括：第一峰峰检测器，其用于检测表示所述相电流的最大值与最小值之差的第一峰峰值；正交分量检测器，其用于检测基于所述相电流的正交分量；和第二峰峰检测器，其用于检测表示所述正交分量的最大值与最小值之差的第二峰峰值，在所述同步电动机停止时，基于所述第一峰峰值和所述第二峰峰值运算第一磁极位置，基于所述第一磁极位置推算所述转子的初始磁极位置。
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公开(公告)号：CN119547323A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380050562.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于通过在推定磁体温度时校正由于温度变化引起的磁通变动量的电流依赖性来提高磁体温度推定精度。本发明的电动机的控制部(10)包括磁体温度推定部(40)，其输入基于电动机的转速指令值、转矩指令值中的任意一个运算出的q轴电压指令值、电气角速度、基于电流检测值运算出的d轴电流检测值和q轴电流检测值，并推定永磁体的温度。磁体温度推定部(40)包括：d轴磁通变动量运算部(41)，其输入q轴电压指令值、电气角速度、d轴电流检测值和q轴电流检测值，并运算d轴磁通变动量；d轴磁通变动量校正部(42)，其对校正了d轴磁通变动量的校正后d轴磁通变动量进行运算；磁体磁通基准值运算部(43)，其对磁体磁通基准值进行运算；以及磁体温度运算部(44)，其基于校正后d轴磁通变动量和磁体磁通基准值计算永磁体的磁体温度推定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840556B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980064640.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的
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公开(公告)号：CN113165689A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076247.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M7/48 , H02P27/08
Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。
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公开(公告)号：CN115668740A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036430.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/185 , H02P29/024
Abstract: 本发明的同步电动机的驱动装置包括：功率转换器，其依次向同步电动机的各相施加正负电压来驱动所述同步电动机；电流检测部，其检测流过所述同步电动机的相电流；以及磁极位置推定部，其基于由所述电流检测部检测到的相电流，来推定所述同步电动机的转子的磁极位置，所述磁极位置推定部在所述同步电动机处于停止中时，获取所述相电流的最大值和最小值，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的减法值运算第一磁极位置，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的加法值运算第二磁极位置，根据所述第一磁极位置判别所述转子的磁体的极性，根据所述极性和所述第二磁极位置推定所述同步电动机的所述转子的初始磁极位置。
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公开(公告)号：CN115362624A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180023987.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置降低在过零附近区域产生的逆变器输出电流的直流分量、电流脉动。逆变器控制装置(200)包括：PWM控制部(220)，该PWM控制部(220)生成用于控制逆变器(100)的PWM脉冲；以及脉冲边沿控制部(250)，该脉冲边沿控制部(250)进行脉冲边沿控制，所述脉冲边沿控制对由PWM控制部(220)生成的PWM脉冲的脉冲边沿的相位进行校正(移位)。PWM控制部(220)基于电压指令(Vd*、Vq*)的调制率来产生PWM脉冲。脉冲边沿控制部(250)校正PWM脉冲，使得调制波跨过0而变化的过零点与PWM脉冲的脉冲边沿之间的相位差在规定范围内。
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公开(公告)号：CN112840556A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980064640.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。
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