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公开(公告)号:CN118633237A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202380019376.4
申请日:2023-02-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/022
Abstract: 一种对同步机进行驱动控制的同步机控制装置,具备:电流指令运算部,其运算对所述同步机的电流指令值与流过所述同步机的实际电流的差分,通过比例积分控制生成电流指令值;电压矢量运算部,其基于由所述电流指令运算部生成的电流指令值,生成由同轴电压指令值和正交轴电压指令值构成的电压指令值;电压限制部,其优先于所述正交轴电压指令值地限制所述同轴电压指令值,使所述电压指令值不超过规定的电压限制值;以及校正量计算部,其基于所述电压限制部的电压限制,计算用于校正所述电流指令值的电流指令值校正量,所述电流指令运算部基于所述电流指令值校正量校正基于所述比例积分控制的所述电流指令值。
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公开(公告)号:CN117813758A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202280054826.9
申请日:2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的逆变器控制装置具备PWM脉冲生成部,所述PWM脉冲生成部按每一规定的控制周期来生成用于控制逆变器的PWM脉冲信号,所述PWM脉冲生成部在生成与所述控制周期非同步的PWM脉冲信号的同时,以满足以下脉冲生成条件的方式生成所述PWM脉冲信号,即,在所述逆变器的输出电压的基波的1周期中至少存在3个以上的脉冲,而且所述PWM脉冲信号的通/断状态在所述基波跨过0而变化的过零点发生切换。
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公开(公告)号:CN115843415A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202180049271.4
申请日:2021-04-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种高可靠性电动机控制装置和电动机控制方法,在能够通过叠加高频电压进行低噪化控制(或无传感器控制)的电动机控制装置和电动机控制方法中,能够以所需的最小限度的结构补偿逆变器的死区时间。本发明的特征在于,包括:将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值的高频电压叠加部;根据所述高频电压指令值推测高频电流值的高频电流推测值运算部;将由所述高频电流推测值运算部推测的高频电流推测值与基波电流指令值相加的死区时间补偿用电流推测值运算部;以及根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压的死区时间补偿电压运算部。
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公开(公告)号:CN115362624A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202180023987.7
申请日:2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置降低在过零附近区域产生的逆变器输出电流的直流分量、电流脉动。逆变器控制装置(200)包括:PWM控制部(220),该PWM控制部(220)生成用于控制逆变器(100)的PWM脉冲;以及脉冲边沿控制部(250),该脉冲边沿控制部(250)进行脉冲边沿控制,所述脉冲边沿控制对由PWM控制部(220)生成的PWM脉冲的脉冲边沿的相位进行校正(移位)。PWM控制部(220)基于电压指令(Vd*、Vq*)的调制率来产生PWM脉冲。脉冲边沿控制部(250)校正PWM脉冲,使得调制波跨过0而变化的过零点与PWM脉冲的脉冲边沿之间的相位差在规定范围内。
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公开(公告)号:CN114846740A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202080086816.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/48 , B60L15/20
Abstract: 本发明的逆变器控制装置抑制逆变器的输出电流的检测结果与实际电流的背离。电流检测部(7)检测从逆变器(3)输出或者输入至逆变器(3)的三相交流电流。逆变器控制装置(1)根据由电流检测部(7)给出的三相交流电流的检测结果的电流检测值和规定的电流指令值来控制逆变器(3)。逆变器控制装置(1)修正电流检测值,以修正因电流检测部(7)所具有的滤波要素即滤波器(72)的延迟时间而产生的三相交流电流的检测误差。
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公开(公告)号:CN112840556A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980064640.X
申请日:2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的积,在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内,输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号,该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即,扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2),将其用作载波频率。
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公开(公告)号:CN117795842A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280054165.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 同步马达控制装置具备:转矩指令值变换部,其将针对同步马达的转矩指令值变换为在包含所述同步马达的转矩的峰值的区域中逐渐增加的第二转矩指令值;电压相位控制部,其以所述同步马达的转矩与所述第二转矩指令值一致的方式控制电压相位角;以及电力变换部,其根据所述电压相位角和所述同步马达的旋转角,将直流电力变换为交流电力,将所述变换后的所述交流电力输出到所述同步马达输出。
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公开(公告)号:CN115443605A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202180027232.4
申请日:2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于恰当地实施过调制时的马达控制。在本发明的马达控制装置(1)中,载波频率调整部(16)以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。在与从高压电池供给至逆变器的直流电力与从逆变器输出至马达的交流电力的电压振幅比的电压振幅比相应的调制率(H)超过了规定值例如1.15时,电流控制部(14)根据表示三角波信号(Tr)的相位的载波相位差(Δθcarr)来修正d轴电压指令(Vd*)及q轴电压指令(Vq*)的振幅及相位。
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公开(公告)号:CN119452563A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202380050193.9
申请日:2023-06-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种在通过电压相位控制来驱动控制交流电动机的交流电动机控制装置中,能够抑制电流的逆响应,并且整体上能够使响应高速化的交流电动机控制装置。交流电动机控制装置基于从电压相位控制部输出的电压相位指令将直流电转换为交流电,并将该交流电输出到交流电动机,其特征在于,所述电压相位控制部包括对所述电压相位的变化量施加限制的变化量限制部。
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公开(公告)号:CN118805329A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202380023927.4
申请日:2023-03-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明公开了一种即使受到无用时间的影响也能够稳定地驱动交流马达的马达控制装置、以及搭载有由该马达控制装置控制的交流马达的电动车。该马达控制装置控制交流马达(1)所连接的电力转换器(2),具备:电压矢量运算部(18),其以使交流马达的交流量与指令值一致的方式生成电力转换器的电压指令;以及衰减比控制部(26),其基于交流量的dq轴分量的振动分量,运算交流量的相位超前的时刻的d轴分量的振动分量或q轴分量的振动分量,基于运算出的d轴分量的振动分量或q轴分量的振动分量,生成用于修正电压指令的修正量。
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