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公开(公告)号：CN114930423A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080090887.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶员能在集中于驾驶的状态下知晓不撞到处于死角的障碍物地进行操舵的时机的感测系统。本发明的感测系统具有：位置存储部(105)，其存储将车辆周围的障碍物的高度与位置关联而成的位置信息；以及驾驶辅助处理部(106)，其使用所述位置信息来进行所述车辆伴随着曲线路径进入道路时的驾驶辅助，所述驾驶辅助包含在所述路径已变成避开所述障碍物的路径时将所述车辆的操舵时机报知给搭乘者的情况。
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公开(公告)号：CN113874268A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037340.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明获得一种在窄路上行驶的过程中由驾驶员自己进行驾驶来通行时进行最佳的辅助以实现心理上的从容和避免接触及车轮脱离道路的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(1)的特征在于，具有：三维信息获取部(4)，其获取自身车辆(50)的行驶区域的三维信息；通行富余区域算出部(5)，其根据行驶区域的三维信息来算出设定在自身车辆周围的通行富余区域；以及能否通行判定部(6)，其根据行驶区域的三维信息来算出自身车辆在物理上能够通行的可通行宽度，并使用可通行宽度、自身车辆的横宽以及通行富余区域的信息来判定自身车辆能否在行驶区域内通行。
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公开(公告)号：CN110088801B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201780067417.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种能够检测移动体的前方的路沿的中断、并根据所检测出的路沿的中断来判定是否存在移动体能够行驶的可行驶区域的可行驶区域检测装置以及利用该可行驶区域检测装置的行驶辅助系统。在本发明中，可行驶区域检测装置(1)从基于由立体摄像机装置(2)取得的多个图像而生成的视差图像，检测行驶区域的道路沿的位置。基于所检测出的路沿的位置信息，推定处于路沿与路沿之间的中断的高度方向的变化以及从路沿的中断向与行驶车道相反的一侧扩展的区域的梯度变化。由此，能够判定路沿的中断是否为本车辆(V)的可行驶区域。
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