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公开(公告)号：CN117152217B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310711301.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。
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公开(公告)号：CN114425856B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210059553.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。
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公开(公告)号：CN114425856A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210059553.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。
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公开(公告)号：CN114463411B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210060605.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/50 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01N9/02
Abstract: 本发明公开了基于三维相机的目标体积、质量与密度测量方法，利用三维相机、电子秤与亚克力板搭建质量体积测量系统；将目标置于体积测量展台上，利用电子秤测量得出目标质量M；利用质量体积测量系统对展台上目标进行成像，得到目标的点云图像与灰度图像；对点云图像进行滤波处理并对灰度图像进行图像自适应阈值二值化操作与边缘检测处理，得到目标的深度信息以及像素区域信息，进而推导出目标体积测量公式；根据目标体积测量公式计算得到目标体积；通过计算得出目标平均密度。本发明所提方法可利用灰度图像计算选定圆柱类目标底面半径，利用深度信息计算选定圆柱类目标体积与密度，对选定圆柱类目标的体积、质量与密度可进行较为准确的估计。
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公开(公告)号：CN117152217A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310711301.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115965553B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310003338.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的人脸图像局部增强方法，建立人脸图像训练集；对所述人脸图像训练集中的每张图像进行人脸检测、人脸对齐和人脸分割，获得每张分割后的图像；获得分割后的偏正脸图像集、并且确定分割后的偏正脸图像集中每张图像的面积比例相近度、分割后的偏正脸图像集中每张图像的长宽比相近度、分割后的偏正脸图像集中每张图像的方脸相近度；将三个特征加权融合，获得多特征融合模板系数；根据其确定平均人脸轮廓模板，并且结合待识别人脸的图像，获得局部图像增强后的人脸图像。本发明能够取代人脸图像增强中的人脸分割步骤，在不改变人脸图像增强准确性的前提下，提高了人脸图像增强的效率和质量，简化冗繁的操作过程。
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公开(公告)号：CN115965553A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310003338.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的人脸图像局部增强方法，建立人脸图像训练集；对所述人脸图像训练集中的每张图像进行人脸检测、人脸对齐和人脸分割，获得每张分割后的图像；获得分割后的偏正脸图像集、并且确定分割后的偏正脸图像集中每张图像的面积比例相近度、分割后的偏正脸图像集中每张图像的长宽比相近度、分割后的偏正脸图像集中每张图像的方脸相近度；将三个特征加权融合，获得多特征融合模板系数；根据其确定平均人脸轮廓模板，并且结合待识别人脸的图像，获得局部图像增强后的人脸图像。本发明能够取代人脸图像增强中的人脸分割步骤，在不改变人脸图像增强准确性的前提下，提高了人脸图像增强的效率和质量，简化冗繁的操作过程。
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公开(公告)号：CN114463411A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210060605.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/50 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01N9/02
Abstract: 本发明公开了基于三维相机的目标体积、质量与密度测量方法，利用三维相机、电子秤与亚克力板搭建质量体积测量系统；将目标置于体积测量展台上，利用电子秤测量得出目标质量M；利用质量体积测量系统对展台上目标进行成像，得到目标的点云图像与灰度图像；对点云图像进行滤波处理并对灰度图像进行图像自适应阈值二值化操作与边缘检测处理，得到目标的深度信息以及像素区域信息，进而推导出目标体积测量公式；根据目标体积测量公式计算得到目标体积；通过计算得出目标平均密度。本发明所提方法可利用灰度图像计算选定圆柱类目标底面半径，利用深度信息计算选定圆柱类目标体积与密度，对选定圆柱类目标的体积、质量与密度可进行较为准确的估计。
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公开(公告)号：CN219753424U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320905129.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型属于地漏防渗设备领域，提供了一种卫生间用地漏排水结构，包括装修仿真层和安装在装修仿真层内的地漏结构；所述装修仿真层由上往下依次包括地面装饰层、砂浆找平层、防水层和建筑结构层；所述地漏结构包括安装在所述砂浆找平层内的第一排水管，所述第一排水管的进水口上连接有明地漏，且所述明地漏的上端面位于所述地面装饰层上；所述第一排水管的出水口连接有第二排水管，且所述第二排水管水平埋设于所述建筑结构层内；所述第二排水管的上表面开设有多个渗水孔，且所述第二排水管的上表面位于所述防水层和建筑结构层的交界处。通过在第二排水管上表面开设渗水孔，起到排水作用，有效简化安装工序，实现有效排水。
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公开(公告)号：CN218896039U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202220237912.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 无锡学院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的水质检测仿生鱼，包括计算机控制系统和电源，还包括鱼形的外壳，外壳的一端安装有高光谱成像装置，另一端安装有用于驱动仿生鱼游动的仿生鱼尾，外壳的顶端设有超声波发射装置，外壳的内部设有水下通信系统、控制模块和GPS模块，其中水下通信系统分别与高光谱成像装置、超声波发射装置、控制模块、GPS模块电连，控制模块与仿生鱼尾电连，计算机控制系统与水下通信系统电连。本实用新型可由计算机控制系统控制，在水下自由运动从而获取河流、湖泊的高光谱图像以及光照、压强、流速和温度等参数，为环境保护工作者进一步改善水质提供了更直观、合理的依据。
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