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公开(公告)号:CN114463411B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210060605.4
申请日:2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/50 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01N9/02
Abstract: 本发明公开了基于三维相机的目标体积、质量与密度测量方法,利用三维相机、电子秤与亚克力板搭建质量体积测量系统;将目标置于体积测量展台上,利用电子秤测量得出目标质量M;利用质量体积测量系统对展台上目标进行成像,得到目标的点云图像与灰度图像;对点云图像进行滤波处理并对灰度图像进行图像自适应阈值二值化操作与边缘检测处理,得到目标的深度信息以及像素区域信息,进而推导出目标体积测量公式;根据目标体积测量公式计算得到目标体积;通过计算得出目标平均密度。本发明所提方法可利用灰度图像计算选定圆柱类目标底面半径,利用深度信息计算选定圆柱类目标体积与密度,对选定圆柱类目标的体积、质量与密度可进行较为准确的估计。
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公开(公告)号:CN114463411A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210060605.4
申请日:2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/50 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01N9/02
Abstract: 本发明公开了基于三维相机的目标体积、质量与密度测量方法,利用三维相机、电子秤与亚克力板搭建质量体积测量系统;将目标置于体积测量展台上,利用电子秤测量得出目标质量M;利用质量体积测量系统对展台上目标进行成像,得到目标的点云图像与灰度图像;对点云图像进行滤波处理并对灰度图像进行图像自适应阈值二值化操作与边缘检测处理,得到目标的深度信息以及像素区域信息,进而推导出目标体积测量公式;根据目标体积测量公式计算得到目标体积;通过计算得出目标平均密度。本发明所提方法可利用灰度图像计算选定圆柱类目标底面半径,利用深度信息计算选定圆柱类目标体积与密度,对选定圆柱类目标的体积、质量与密度可进行较为准确的估计。
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公开(公告)号:CN218896039U
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202220237912.0
申请日:2022-01-28
Applicant: 无锡学院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的水质检测仿生鱼,包括计算机控制系统和电源,还包括鱼形的外壳,外壳的一端安装有高光谱成像装置,另一端安装有用于驱动仿生鱼游动的仿生鱼尾,外壳的顶端设有超声波发射装置,外壳的内部设有水下通信系统、控制模块和GPS模块,其中水下通信系统分别与高光谱成像装置、超声波发射装置、控制模块、GPS模块电连,控制模块与仿生鱼尾电连,计算机控制系统与水下通信系统电连。本实用新型可由计算机控制系统控制,在水下自由运动从而获取河流、湖泊的高光谱图像以及光照、压强、流速和温度等参数,为环境保护工作者进一步改善水质提供了更直观、合理的依据。
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