公开(公告)号：CN117152217A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310711301.4

申请日：2023-06-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  江浩 ,  魏雨晴 ,  黄鲲鹏 ,  王青 ,  胡剑凌 ,  张黎可 ,  胡斌 ,  江文浩 ,  吴悦 ,  马弘宇 ,  汪磊

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/35 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。

公开(公告)号：CN117152217B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310711301.4

申请日：2023-06-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  江浩 ,  魏雨晴 ,  黄鲲鹏 ,  王青 ,  胡剑凌 ,  张黎可 ,  胡斌 ,  江文浩 ,  吴悦 ,  马弘宇 ,  汪磊

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/35 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。

公开(公告)号：CN308185157S

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202330229865.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 无锡学院

Designer： 田晋一 ,  赵东 ,  王乐 ,  胡斌 ,  汪梦元 ,  张昊睿 ,  虞洁 ,  严伟明 ,  刘家臣 ,  魏雨晴 ,  江文浩 ,  吴悦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：反光镜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于光学实验中光照的反射。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.左视图与右视图对称，省略左视图。

公开(公告)号：CN308349778S

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202330359706.7

申请日：2023-06-12

Applicant: 无锡学院

Designer： 曹佳露 ,  赵东 ,  王乐 ,  张昊睿 ,  周磊 ,  徐星臣 ,  严伟明 ,  刘家臣 ,  魏雨晴 ,  江文浩 ,  于鑫 ,  吴悦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：视力验光器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视力的检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
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