公开(公告)号：CN218896039U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202220237912.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  朱叙光 ,  王乐 ,  王青 ,  田晋一 ,  曹佳露 ,  江浩 ,  魏雨晴 ,  贺文轩 ,  李跃 ,  刘家臣 ,  王新宇 ,  苏琳琳

IPC: G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的水质检测仿生鱼，包括计算机控制系统和电源，还包括鱼形的外壳，外壳的一端安装有高光谱成像装置，另一端安装有用于驱动仿生鱼游动的仿生鱼尾，外壳的顶端设有超声波发射装置，外壳的内部设有水下通信系统、控制模块和GPS模块，其中水下通信系统分别与高光谱成像装置、超声波发射装置、控制模块、GPS模块电连，控制模块与仿生鱼尾电连，计算机控制系统与水下通信系统电连。本实用新型可由计算机控制系统控制，在水下自由运动从而获取河流、湖泊的高光谱图像以及光照、压强、流速和温度等参数，为环境保护工作者进一步改善水质提供了更直观、合理的依据。