公开(公告)号：CN114425856B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210059553.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  魏雨晴 ,  邱淇玮 ,  任兆祺 ,  王青 ,  江浩 ,  余耀 ,  王新宇 ,  陶旭 ,  张见 ,  李晖 ,  杨成东 ,  马弘宇

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/66 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。

公开(公告)号：CN114425856A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210059553.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  魏雨晴 ,  邱淇玮 ,  任兆祺 ,  王青 ,  江浩 ,  余耀 ,  王新宇 ,  陶旭 ,  张见 ,  李晖 ,  杨成东 ,  马弘宇

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/66 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。