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公开(公告)号：CN119399621A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411384831.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种基于自适应波段加权聚合的高光谱目标跟踪方法，在第t、t‑1帧高光谱灰度图像上确定目标区域的形心为中心的3×3像素区域Lt，确定Lt内的局部光谱曲线Cl，遍历St中每个像素，确定其对应的光谱曲线Cj，根据Cl和Cj生成光谱先验掩膜Mj，确定每个波段之间的相似性系数Sm,n，得到光谱相似系数矩阵图，通过Sm,n确定自适应波段阈值ThB，通过ThB对光谱相似系数矩阵图进行二值化处理和分类，得到分类波段图像，再通过光谱权重进行加权聚合，获得最后的降维单通道灰度图R，将R送入ResNet50进行特征提取，将提取到的目标特征向量和搜索特征向量通过融合光谱先验掩膜得到融合特征向量XD，根据XD得到分类向量和回归向量，由此确定预测框位置，获得跟踪的目标。
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公开(公告)号：CN117152217B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310711301.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。
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公开(公告)号：CN117152217A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310711301.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。
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公开(公告)号：CN116863364A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310633976.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于动态光谱感知模块的高光谱视频目标跟踪方法，首先读入高光谱图像序列中的第t帧高光谱图像，通过矩阵减法确定第t帧高光谱图像的高光谱梯度图Gt，根据Gt确定Gt中第j个像素的光谱梯度向量#imgabs0#以及第k个聚类中心的光谱梯度向量Gt(k)，计算#imgabs1#与Gt(k)之间的光谱角距离dj,k，根据dj,k判断第j个像素所属的聚类中心，设定迭代次数q并计算损失函数ε，重复上述步骤直至ε与q达到条件，根据最终结果得到降维后的单通道灰度图，将灰度图送入孪生网络进行特征提取，通过1×1卷积将提取的特征调整为适应特定任务的特征，利用互相关生成分类特征Pcls与回归特征Preg，通过两种动态光谱感知模块SPMcls以及SPMreg将Pcls与Preg分别增强为Pcls‑en和Preg‑en，Pcls‑en与Preg‑en经过预测头网络确定目标位置。
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公开(公告)号：CN216954848U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123065187.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节接收角度的光电探测器，包括探测箱，所述探测箱外部开设有一开口，开口处设有安装凸台，安装凸台处可拆卸连接有防护罩；所述探测箱内设有隔板，安装架上安装有用于驱动转动板转动的第一电机，转动板顶面连接有个竖板，竖板中的任意一个内部设置有用于驱动所述探测头翻转的第二电机；所述隔板另一侧设置有第一安装板，第一安装板上设置有用于控制第一电机、第二电机以及探测头的控制器。有益效果在于：该装置通过设置第一电机和第二电机来调节探测头进行转动，相对与现有技术来说使用起来更加方便、安装更加便捷，并且通过设置角传感器和提示灯来避免第一转轴和第二转轴过度转动，对探测头起到一个保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218927771U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223149205.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 无锡学院
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种图纸和工具分类存放的便携式工具箱，包括箱体、箱盖，箱体的腔体内部活动设置有可沿箱体上下移动的承载板，承载板端部设置有一端开口的第一储物盒，第一储物盒沿承载板的一条边所在的方向设置，并与承载板通过旋转组件转动连接，所述旋转组件设置在靠近第一储物盒的开口端，第一储物盒可通旋转组件相对于承载板转动，当转动至箱体的上端外侧时，第一储物盒的开口朝上，承载板上部表面设置有第二储物盒。本工具箱通过承载板向上移动，将第一储物盒转动至箱体的上端外侧开口朝上，使工具和图纸分开放置，拿取方便快捷；本工具箱的第一储物盒大小可调节，适用多种工具分类存放，第二储物盒设有U形拿取槽，方便查找和抽取图纸。
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公开(公告)号：CN216246825U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122969670.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光电探测器模块封装结构，涉及光电探测器封装技术领域，包括壳体和顶盖，所述壳体为顶部开口的中空结构，所述顶盖设置于所述壳体顶部开口处，且所述顶盖一侧与所述壳体相铰接，且所述壳体内部另一侧设置有锁定组件，所述壳体内底部设置有电路板。有益效果在于：本实用新型通过设置两组同步伸缩的锁杆，利用两组锁杆对顶盖一侧的两组锁孔进行插接锁定，顶盖开启后可通过辅助组件自动向外翻转撑开，以便于将顶盖向外转动保持开启状态，同时约束架在支撑顶盖开启、关闭过程中均可与观察窗产生相对滑动，以便于利用约束架外侧清洁套对观察窗内侧面进行连带清洁，确保观察窗的清晰可视效果，功能更加丰富。
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公开(公告)号：CN308370010S
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202330428957.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 无锡学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维点云相机前置滤镜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给三维点云相机进行滤光，以便使三
维相机能适应不同的场景，并拍摄更清晰的点云图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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