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公开(公告)号：CN115929193B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN109184561B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811176535.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机推拉力控制方法及水平定向钻机，涉及工程机械领域。该方法包括以下步骤：调节马达的工作排量，以使得工作排量对应的最大推拉力Fmax大于设定的推拉力Ft；根据设定的推拉力Ft计算马达的工作压差ΔP；根据工作压差ΔP和采集到的马达的第一回油背压，计算马达所需要的工作压力；调节马达的进油压力以使得马达的进油压力等于马达所需要的工作压力。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。
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公开(公告)号：CN116006084A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310154634.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土；本发明能够解决旋挖钻机在钻进过程中由于回转卸土所造成的作业时间浪费，效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115637935A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211311220.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。
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公开(公告)号：CN115467631A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211161975.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402961A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211036767.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗，包括相互连接的闭式泵和马达，控制器的输入端连接有压力传感器、发动机控制单元和显示器，所述控制器的输出端连接第一控制阀和第二控制阀的线圈。根据不同地层或不同斗体重量所引起的钢丝绳松弛的状态，调节显示器中卷扬张紧力参数，控制器读取发动机控制单元实时转速信息，控制器匹配相应的马达目标排量和泵的排量，实现卷扬张紧。本申请通过卷扬张紧控制解决不同地层下抓斗触底和抓斗闭合时钢丝绳松弛导致成槽偏斜问题，同时采用的闭式系统避免了能量损失，及能够快速调节张紧，使之提高成槽垂直质量和钢丝绳使用寿命。
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公开(公告)号：CN115159378A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211089028.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B66D5/28 , F15B1/027 , F15B13/06 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/041
Abstract: 一种适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，包括先导泵，先导泵连接有油箱Ⅰ和发动机，先导泵依次通过先导油源块和主卷制动阀连接有减速机制动油缸，主卷制动阀设置在靠近减速机制动油缸的位置，减速机制动油缸连接有主卷马达，主卷马达的进出油口与主卷平衡阀连接；先导油源块的一个出油口与整车先导回路系统连接。本发明的适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，可以使旋挖钻机主卷扬系统工作时故障率降低，减少安全事故，提高旋挖钻机主卷扬系统马达、减速等寿命，降低了旋挖钻机主卷扬系统的维护成本，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN114673466A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596845.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B25/16
Abstract: 本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
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公开(公告)号：CN113830611A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111411456.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有线导向自动放线装置和方法，该装置安装于水平定向钻机上，放线装置包括导电环总成、电刷总成、绕线装置、导向装置和导向线，导电环总成固定在动力头总成的主轴上并随主轴一起转动，电刷总成固定在动力头总成的本体上，不随主轴一起转动，电刷总成的导电端与导电环总成接触。导向线缠绕于绕线装置上，其一端与导电环总成连接，另一端穿过导向装置，从后端穿进钻杆内的中心孔中，然后从钻杆的前端露出并与已推进到工作面的钻杆内的导向线连接，形成一根完整的紧绷的导向线。本装置可以使导向线处于绷紧状态，防止其在导向线接头处断开，并且可以实现自动放线，提高放线效率。
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公开(公告)号：CN109184561A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811176535.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机推拉力控制方法及水平定向钻机，涉及工程机械领域。该方法包括以下步骤：调节马达的工作排量，以使得工作排量对应的最大推拉力Fmax大于设定的推拉力Ft；根据设定的推拉力Ft计算马达的工作压差ΔP；根据工作压差ΔP和采集到的马达的第一回油背压，计算马达所需要的工作压力；调节马达的进油压力以使得马达的进油压力等于马达所需要的工作压力。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。
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