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公开(公告)号：CN119555892A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597308.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器数据融合的荔枝蒂蛀虫检测系统及方法，涉及果蔬无损检测技术领域，包括上料模块、姿态调整模块、X射线检测模块、高光谱检测模块、可见近红外检测模块、控制模块和机械臂调整模块；本发明通过多传感器数据融合方法，整合高光谱成像、X射线成像和可见近红外光谱技术的优势，利用先进的数据处理和特征提取技术，建立高效的虫害检测模型，并开发适用于工业化生产的自动化无损检测系统，有效解决了单一检测方式精度不足的问题的同时，能够满足多种检测需求，提高了检测的全面性与效率，同时大幅度减少了人工干预，提高了生产效率，适合大规模应用于荔枝的无损检测生产线。
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公开(公告)号：CN218917176U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223047184.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院植物保护研究所 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种光谱检测用承载装置，旨在可以检测漏光情况，并通调整弹性接触件与样本之间的挤压程度来调节漏光情况，提高检测结果的准确性，其技术方案：一种光谱检测用承载装置，包括托盘，所述托盘包括设有透光孔的底盘、设置在底盘上的用于接触样本表面的弹性接触件，所述弹性接触件围住所述透光孔，所述托盘为两个并相对布置，还包括一驱动模块，在驱动模块的驱动下两个底盘配合夹持住样本；所述底盘上还设有用于检测弹性接触件与样本的接触位置的光照强度的光敏传感器，所述驱动模块根据光敏传感器信号控制两个底盘的间距，属于光谱检测技术领域。
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公开(公告)号：CN221745850U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323603003.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种水果无损检测装置，括支脚，所述支脚上方设置有输送部，所述输送部内侧设置有推进部，所述输送部内侧设置有调整部，所述输送部上方设置有检测部；所述输送部包括支板，所述支板底面与支脚顶面固定连接。本实用新型通过将水果放置在输送带上，开启第一电机，控制第一转动杆转动，推进输送带转动，带动第一转动杆推进皮带转动，拉动滚筒同步推进输送带转动，带动水果移动；并且通过开启气缸推进支座移动，使推送带与水果接触，开启第二电机控制第二转动杆转动，推动推送带转动，带动水果旋转，这样设置可以带动水果进行旋转，对水果进行全面检测，并且输送带的设置可以提高水果检测的速率。
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公开(公告)号：CN119809505A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411616263.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q10/087 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种柚果库存管理方法及系统，包括：获取柚果出库请求，并根据柚果出库请求从柚果仓储数据库中查询出符合柚果出库请求的存储区域；从存储区域锁定一个或多个目标柚果果框，每个柚果果框对应唯一身份标识；扫描目标柚果果框的身份标识，将目标柚果果框状态更新为已出库，以完成柚果出库请求对应的柚果出库，所述柚果果框状态包括入库、待出库、已出库。本申请的柚果库存管理方法及系统提高了柚果库存管理工作效率，降低了柚子存储中的损耗。
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公开(公告)号：CN118661554A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411031677.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065 , B25J5/00
Abstract: 本发明提供一种推刷式采摘机及工作方法，包括底盘、第一支杆、第二支杆、第三支杆、传动装置以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二支杆绕着第一支杆转动，初步调节第一支杆与第二支杆之间的角度，接着控制第二驱动装置带动第三支杆在第二支杆的轴线与第三支杆轴线之间形成的100°~160°夹角范围内转动，进而通过第三支杆带动采摘装置向外向上倾斜，调节采摘装置与荔枝之间相匹配的角度，再通过传动装置带动采摘装置沿着第三支杆的长度方向移动，使得待采摘的荔枝滑入采摘装置内，此后通过控制第二驱动装置和传动装置反转，从而使得滑入采摘装置的荔枝从采摘装置内全部脱落，完成对荔枝的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118149898A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291672.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117309881B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311282855.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及系统，属于水果检测领域，用于解决当前消费人员选取优质水果的方式不准确的问题，包括标准制定模块、初步鉴定模块、无损检测模块和品质判定模块，所述标准制定模块用于对不同批次不同品种的水果监测标准进行制定，得到不同批次不同品种水果的标准检测参数，所述初步鉴定模块用于对不同批次不同品种的水果外部情况进行初步鉴定，所述无损检测模块用于对不同批次不同品种的水果进行无损检测，生成水果异常信号或得到不同批次不同品种水果的生长偏差值，所述品质判定模块用于对不同批次不同品种水果的品质进行判定，本发明实现对不同批次不同品种水果进行准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN118022584A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230524.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F35/42 , B01F35/43 , B01F35/22 , B01F35/80 , B01F21/10 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供一种能调控PH值和EC值的智能化水肥机，属于水肥机技术领域，该能调控PH值和EC值的智能化水肥机，包括；支撑架，其用于对混合桶进行支撑；支撑架的上端设置有混合桶，其用于将化肥和水混合；调控机构，调控机构设有两组，调控机构包括：导管槽、导向筒、马达、转盘、摆杆、推杆、滑台、滑块、转杆、摆动杆、推槽、固定板、两个滑动杆、两个弹簧和推块，导管槽开设于混合桶内，当化肥水进行配比后，可将马达松开摆杆，使得推块在弹簧的弹性作用力下推动滑块复位，从而达到了化肥和水能够准确的达到配比量，无需人工进行判断配比量，不会影响到了化肥水PH值和EC值，能够有效的控制化肥水混合量。
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公开(公告)号：CN117960594A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245630.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种类球形无损检测与分选装置，涉及水果检测与分选领域。该类球形无损检测与分选装置，包括机架，所述机架的正面贯穿转动连接有两个转轴一，所述转轴一位于机架正面的一端设置有安装机构，所述安装机构的外侧套设有轮盘，所述轮盘上开设有槽口。本发明通过驱动机构驱使槽口内的水果转动至两个轮盘之间，由于两个轮盘间的空隙抵消了水果运动过程中的水平速度，最终水果做垂直落体运动脱离轮盘，在其下落过程中通过检测机构和分选机构对水果进行自动化的无损检测与分选，无需人工参与，降低人工成本，检测分选效率高且效果稳定，且无需消耗能源驱使水果移动进行检测与分选，降低了设备运行的能耗，起到了节能环保的目的。
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